Java和OpenCV顏色檢測

Question

我正在學校的一個項目上工作，基本上是：編寫一個使無人機自動飛行的應用程序，並通過掃描掛在牆上的QR碼，能夠在房間中導航以完成某些任務。

我目前正在研究的是，讓無人機檢測紙箱（作為障礙物）。 這些盒子是白色的，上面有一個藍色的圓圈。 我計划解決此問題的方法是掃描框架中的顏色和正方形：

如果無人機檢測到正方形，請檢查它是否為白色。 如果是白色，請檢查它是否包含藍色圓圈。 如果可以，我可以說它很可能是一個紙板箱。

這是盒子的樣子：

如果有人能夠提供一些關於如何開始進行顏色檢測的指示，我將非常高興！

PS：因為我真的不知道要提供什么，所以我沒有提供任何代碼。 如果需要，我會很樂意提供一些

更新：對於任何遇到與我同樣的問題的人，一位同學為我的具體情況提供了一個很好的鏈接：

http://opencv-java-tutorials.readthedocs.io/en/latest/08-object-detection.html

Answer 1

我會從不同的角度進行操作，首先檢測藍色圓圈。

1. 檢測基色

   請參閱RGB值基准顏色名稱

2. 選擇所有與白色或灰色像素相鄰的藍色像素

   由於您的圓圈具有黑色邊框，因此您必須選擇接近白色，灰色，黑色...的所有藍色像素。 結果如下（綠色為選定像素）：

   

   另一種（更可靠的）可能性是同時選擇與白色和藍色相鄰的所有黑色像素。

3. 進行連接的組件分析

   因此將所有連接的像素合並為折線

4. 對於每個折線，確定它是圓形/橢圓形/橢圓形

   這可以通過研究線段之間的角度來完成。 如果有尖銳的尖峰，則存在尖銳的邊緣，而不是橢圓形。 如果圓周與從其邊界框計算的圓/橢圓/卵形相距太遠，則它不是橢圓形，而是一些更復雜的曲率。

5. 對於每個橢圓，確定它是否充滿藍色

   因此，只需填充橢圓形圓周的填充蒙版，然后將原始圖像中藍色的像素與不存在像素中的像素進行比較即可。 如果該比率接近100％藍色，則為藍色橢圓形填充。

   由於標記器內部還具有某些功能，因此您可以計算其中所有基色的比率，以更准確地檢測標記器。

   查看算法：橢圓匹配，了解其他一些想法。

6. 現在您可以類似地檢查背景是否為白色/灰色

還有許多其他可能的方法，例如OCR和字符相似性或基於FFT / DCT，圓的Hough變換...也不僅限於幾何屬性比較，還可以比較直方圖...