Android OpenCV：顏色檢測提供奇怪的結果

Question

我剛剛學習了如何從OpenCV Java中檢測顏色，並從image獲取關注區域 。

最終，我想知道如何檢測AA電池（帶或不帶黑色膠帶）

我現在正在嘗試檢測圖片中的電池，但是電池不是全黑的，從而給我一個奇怪的結果：

我用黑色膠帶覆蓋了電池，然后再次嘗試，結果似乎更好，但是它在兩個單獨的部分中檢測電池：

碼：

private Bitmap findRoiBlack(Bitmap sourceBitmap) {
    Bitmap roiBitmap = null;
    Scalar green = new Scalar(0, 255, 0, 255);
    Mat sourceMat = new Mat(sourceBitmap.getWidth(), sourceBitmap.getHeight(), CvType.CV_8UC3);
    Utils.bitmapToMat(sourceBitmap, sourceMat);
    Mat roiTmp = sourceMat.clone();

    final Mat hsvMat = new Mat();
    sourceMat.copyTo(hsvMat);

    // convert mat to HSV format for Core.inRange()
    Imgproc.cvtColor(hsvMat, hsvMat, Imgproc.COLOR_RGB2HSV);

    Scalar lowerb = new Scalar(0, 0, 0);         // lower color border for BLACK
    Scalar upperb = new Scalar(180, 255, 30);      // upper color border for BLACK

    //Scalar lowerb = new Scalar(0, 0, 200);         // lower color border for WHITE
    //Scalar upperb = new Scalar(180, 255, 255);      // upper color border for WHITE
    Core.inRange(hsvMat, lowerb, upperb, roiTmp);   // select only blue pixels

    // find contours
    List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<>();
    List<RotatedRect> boundingRects = new ArrayList<>();
    Imgproc.findContours(roiTmp, contours, new Mat(), Imgproc.RETR_LIST, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    // find appropriate bounding rectangles
    for (MatOfPoint contour : contours) {
        MatOfPoint2f areaPoints = new MatOfPoint2f(contour.toArray());
        RotatedRect boundingRect = Imgproc.minAreaRect(areaPoints);

        double rectangleArea = boundingRect.size.area();

        // test min ROI area in pixels
        if (rectangleArea > 400) {
            Point rotated_rect_points[] = new Point[4];
            boundingRect.points(rotated_rect_points);

            Rect rect = Imgproc.boundingRect(new MatOfPoint(rotated_rect_points));

            // test vertical ROI orientation
            if (rect.height > rect.width) {
                Imgproc.rectangle(sourceMat, rect.tl(), rect.br(), green, 3);
            }
        }
    }

    roiBitmap = Bitmap.createBitmap(sourceMat.cols(), sourceMat.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
    Utils.matToBitmap(sourceMat, roiBitmap);
    return roiBitmap;
}

Answer 1

最簡單的方法-向電池添加顏色標記。 另一種方法是為安裝的垂直通道設置堅實，可分辨的背景（甚至可能是背光-在這種情況下，您應該在白色/高亮度背景上只能找到黑色/低亮度對象）。 如果不可能並且您有純色背景-嘗試“反轉”方法：不要嘗試查找電池（因為它有多種顏色）-查找背景（因為它有一種純色）-可能具有“非背景”顏色的對象電池（還有其他提示：電池是1/4比例的“垂直”矩形（AAA電池的直徑為10.5毫米，長度為44.6毫米），大約在圖像的垂直中心，並在其上鍍鉻高亮度元素頂部和底部等）。