無法在Windows中初始化Kinect（檢測到0個傳感器）

Question

我無法在Windows PC中初始化Kinect v1。

這是我的代碼（成功構建）：

#include <Windows.h>
#include <Ole2.h>

#include <gl/GL.h>
#include <gl/GLU.h>
#include <gl/glut.h>

#include <NuiApi.h>
#include <NuiImageCamera.h>
#include <NuiSensor.h>

#define width 640
#define height 480

// Kinect variables
HANDLE rgbStream;              // The identifier of the Kinect's RGB Camera
INuiSensor* sensor;            // The kinect sensor


int main(int argc, char* argv[]) {
    // Get a working kinect sensor
    int numSensors=1;
    HRESULT reponse;
    reponse = NuiGetSensorCount(&numSensors);
    if (reponse < 0)  return false;
    if (numSensors < 1) return false;
    if (NuiCreateSensorByIndex(0, &sensor) < 0) return false;

    // Initialize sensor
    sensor->NuiInitialize(NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH | NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_COLOR);
    sensor->NuiImageStreamOpen(
        NUI_IMAGE_TYPE_COLOR,            // Depth camera or rgb camera?
        NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480,    // Image resolution
        0,        // Image stream flags, e.g. near mode
        2,        // Number of frames to buffer
        NULL,   // Event handle
        &rgbStream);
    return sensor;
}

問題是函數“ NuiGetSensorCount”始終返回傳感器的數量為0。

Kinect 1是通過USB端口插入PC的（我嘗試過使用其他端口）； 奇怪的是，如果我運行Skanect（1.8 Win64）之類的軟件，Skanect會識別該設備（它被檢測為OpenNI 2 Sensor），並且可以使用它。

我正在Windows 7 64位中使用Visual Studio 2013 Update 5。 我已經安裝了OpenNI 64位2驅動程序和Kinect for Windows SDK v1.8。

在我的項目屬性中，我正在調用Kinect10.lib庫，該庫位於：

• C：\\ Program Files \\ Microsoft SDKs \\ Kinect \\ v1.8 \\ lib \\ x86
• C：\\ Program Files \\ Microsoft SDKs \\ Kinect \\ v1.8 \\ lib \\ amd64

（我在x86和x64配置中都嘗試過）

同樣，對於每種配置，我都嘗試使用位於以下位置的Kinect10.dll二進制文件：

• C：\\ Windows \\ System32
• C：\\ Windows \\ SysWOW64

任何意見/建議都將受到歡迎。 另外，如果我錯過了一些您認為相關的信息，請告訴我。

提前致謝。

Answer 1

編輯我只是看到您已經調用了Initializer函數。 也許您需要在NuiGetSensorCount（＆numSensors）函數之前調用它。

我對NUI框架沒有太多經驗，但是我建議對kinect相機使用OpenNI框架。 盡管alreay停止了其相當穩定的工作，並且效果很好。 它甚至支持用於抓取圖像的回調函數，等等。

繼承人鏈接： http : //structure.io/openni

但是，從我在互聯網上發現的信息來看，您似乎正在遵循此教程： http : //www.cs.princeton.edu/~edwardz/tutorials/kinect/kinect1.html

我在這里找到了另一個

似乎在讀取傳感器數量之前調用了Initializer函數：

[...]
int main()
{
   cout << "Hello world" << endl;
   NuiInitialize(NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_SKELETON);  <-------- HERE
   NUI_SKELETON_FRAME ourframe;
   while (1)
   {
     NuiSkeletonGetNextFrame(0, &ourframe);
     for (int i = 0; i < 6; i++)
     {
       if (ourframe.SkeletonData[i].eTrackingState == NUI_SKELETON_TRACKED)
         cout << "Right Hand: " ;
         cout << ourframe.SkeletonData[i].SkeletonPositions[NUI_SKELETON_POSITION_HAND_RIGHT].y << endl;
     }
     system("cls");
   }
  NuiShutdown();
  return 0;
}

NuiInitialize指向msdn doc的位置

這說

指定要初始化的Kinect子系統

這似乎使Kinect子系統成為可能，這對於啟動設備是必不可少的。

讓我知道是否有效！