在Python中通過串行連接設置和發送數據

Question

我有用C ++編寫的代碼，正在翻譯成Python。 C ++代碼是：

    WriteBuffer[0] = unsigned char (0xc0 + (Steer & 0x1F));         // change the signal to conform to jrk motor controller
    WriteBuffer[1] = unsigned char (Steer >> 5) & 0x7F;             //      two-word feedback signal

    if(!WriteFile(hSerial[1], &WriteBuffer, 2, &BytesWritten, NULL)){
        //error occurred. Report to user.
        cout<<"error writing T2 \n";
        cout<<BytesWritten;
    } 

我用Python寫的代碼不起作用，是這樣的：

rightWheel = bytearray(b'\xc000')
rightWheel[0] = rightWheel[0] + (rightWheelSteer & 0x1F)
rightWheel[1] = (rightWheelSteer >> 5) & 0x7F
rightWheel = bytes(rightWheel)
ser2.write(rightWheel)

rightWheel的第一個字節似乎包含正確的數據，但第二個字節沒有。 我希望rightWheel [1]包含一個字節，但不是。

什么樣的Python代碼可以讓我設置一個包含向右移位5位然后用0x7F按位與的變量的單個字節？

Answer 1

問題出在我的第一行代碼中。 我有這個：

rightWheel = bytearray(b'\xc000')

但這就是將rightWheel分成3個字節，將最右邊的兩個0當作一個字節的ASCII字符，每個0。 所以rightWheel變成了b'\\ xc0 \\ x30 \\ x30'。

修改后的第一行代碼可以正常工作：

righWheel = bytearray(b'\xc0\x00')