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在圖片中找到美國國旗?

[英]Finding the American flag in a picture?

為了紀念7月4日,我有興趣找到一種以編程方式檢測圖片中的美國國旗。 關於在圖像找到可口可樂罐頭的問題有一個較早且流行的問題,雖然我不確定它們是否適用於旗幟,

  1. 旗幟在風中飄揚,因此可能會遮擋自己或以非線性方式變形(這使得像SIFT這樣的技術有點難以使用),以及
  2. 不像可口可樂可以,美國國旗的星條旗不是唯一的美國國旗,並可能是,比如說一部分, 利比里亞國旗 ,排除了很多“行簽名”技術。

是否有任何標准的圖像處理或識別技術特別適合這項任務?

我的方法概括了問題,實際上尋找靠近藍色區域的紅色和白色條紋圖案(水平或垂直)。 因此,它適用於只有美國國旗具有此模式的場景。

我的方法是用Java開發的,並使用Marvin Framework

算法:

  1. 彩色濾光片僅用於保持美國國旗顏色相同的像素。
  2. 找到水平的紅色和白色條紋圖案
  3. 找到垂直的紅色和白色條紋圖案
  4. 去除面積小(噪音)的圖案
  5. 檢查此圖案是否被藍色區域包圍
  6. 細分區域。

輸入:

在此輸入圖像描述

彩色濾光片:

在此輸入圖像描述

旗:

在此輸入圖像描述

更有趣的是在有很多標志的情況下的性能。

輸入

在此輸入圖像描述

彩色濾光片:

在此輸入圖像描述

模式匹配:

在此輸入圖像描述

旗:

在此輸入圖像描述

源代碼:

import static marvin.MarvinPluginCollection.*;

public class AmericanFlag {

    public AmericanFlag(){
        process("./res/flags/", "flag_0", Color.yellow);
        process("./res/flags/", "flag_1", Color.yellow);
        process("./res/flags/", "flag_2", Color.yellow);
        process("./res/flags/", "flag_3", Color.yellow);
        process("./res/flags/", "flag_4", Color.blue);
    }

    private void process(String dir, String fileName, Color color){
        MarvinImage originalImage = MarvinImageIO.loadImage(dir+fileName+".jpg");
        MarvinImage image = originalImage.clone();
        colorFilter(image);
        MarvinImageIO.saveImage(image, dir+fileName+"_color.png");

        MarvinImage output = new MarvinImage(image.getWidth(), image.getHeight());
        output.clear(0xFFFFFFFF);
        findStripsH(image, output);
        findStripsV(image, output);
        MarvinImageIO.saveImage(output, dir+fileName+"_1.png");

        MarvinImage bin = MarvinColorModelConverter.rgbToBinary(output, 127);
        morphologicalErosion(bin.clone(), bin, MarvinMath.getTrueMatrix(5, 5));
        morphologicalDilation(bin.clone(), bin, MarvinMath.getTrueMatrix(15, 15));
        MarvinImageIO.saveImage(bin, dir+fileName+"_2.png");

        int[] centroid = getCentroid(bin);
        image.fillRect(centroid[0], centroid[1], 30, 30, Color.yellow);

        int area = getMass(bin);
        boolean blueNeighbors = hasBlueNeighbors(image, bin, centroid[0], centroid[1], area);

        if(blueNeighbors){
            int[] seg = getSegment(bin);
            for(int i=0; i<4; i++){
                originalImage.drawRect(seg[0]+i, seg[1]+i, seg[2]-seg[0], seg[3]-seg[1], color);
            }
            MarvinImageIO.saveImage(originalImage, dir+fileName+"_final.png");
        }
    }

    private boolean hasBlueNeighbors(MarvinImage image, MarvinImage bin, int centerX, int centerY, int area){
        int totalBlue=0;
        int r,g,b;
        int maxDistance =  (int)(Math.sqrt(area)*1.2);
        for(int y=0; y<image.getHeight(); y++){
            for(int x=0; x<image.getWidth(); x++){
                r = image.getIntComponent0(x, y);
                g = image.getIntComponent1(x, y);
                b = image.getIntComponent2(x, y);

                if(
                    (b == 255 && r == 0 && g == 0) &&
                    (MarvinMath.euclideanDistance(x, y, centerX, centerY) < maxDistance)
                ){
                    totalBlue++;
                    bin.setBinaryColor(x, y, true);
                }
            }
        }

        if(totalBlue > area/5){
            return true;
        }
        return false;
    }

    private int[] getCentroid(MarvinImage bin){
        long totalX=0, totalY=0, totalPixels=0;
        for(int y=0; y<bin.getHeight(); y++){
            for(int x=0; x<bin.getWidth(); x++){

                if(bin.getBinaryColor(x, y)){
                    totalX += x;
                    totalY += y;
                    totalPixels++;
                }
            }
        }

        totalPixels = Math.max(1, totalPixels);
        return new int[]{(int)(totalX/totalPixels), (int)(totalY/totalPixels)};
    }

    private int getMass(MarvinImage bin){
        int totalPixels=0;
        for(int y=0; y<bin.getHeight(); y++){
            for(int x=0; x<bin.getWidth(); x++){
                if(bin.getBinaryColor(x, y)){
                    totalPixels++;
                }
            }
        }

        return totalPixels;
    }

    private int[] getSegment(MarvinImage bin){
        int x1=-1, x2=-1, y1=-1, y2=-1;
        for(int y=0; y<bin.getHeight(); y++){
            for(int x=0; x<bin.getWidth(); x++){
                if(bin.getBinaryColor(x, y)){

                    if(x1 == -1 || x < x1){ x1 = x; }
                    if(x2 == -1 || x > x2){ x2 = x; }
                    if(y1 == -1 || y < y1){ y1 = y; }
                    if(y2 == -1 || y > y2){ y2 = y; }
                }
            }
        }
        return new int[]{x1,y1,x2,y2};
    }

    private void findStripsH(MarvinImage imageIn, MarvinImage imageOut){

        int strips=0;
        int totalPixels=0;
        int r,g,b;
        int patternStart;
        boolean cR=true;
        int patternLength = -1;
        for(int y=0; y<imageIn.getHeight(); y++){
            patternStart = -1;
            strips = 0;
            patternLength=-1;
            for(int x=0; x<imageIn.getWidth(); x++){
                r = imageIn.getIntComponent0(x, y);
                g = imageIn.getIntComponent1(x, y);
                b = imageIn.getIntComponent2(x, y);

                if(cR){
                    if(r == 255 && g == 0 && b == 0){
                        if(patternStart == -1){ patternStart = x;}
                        totalPixels++;
                    } else{
                        if(patternLength == -1){
                            if(totalPixels >=3 && totalPixels <= 100){
                                patternLength = (int)(totalPixels);
                            } else{
                                totalPixels=0; patternStart=-1; strips=0; patternLength=-1;
                            }
                        } else{
                            if(totalPixels >= Math.max(patternLength*0.5,3) && totalPixels <= patternLength * 2){
                                strips++;
                                totalPixels=1;
                                cR = false;
                            } else{
                                totalPixels=0; patternStart=-1; strips=0; patternLength=-1;
                            }
                        }
                    }
                }
                else{
                    if(r == 255 && g == 255 && b == 255){
                        totalPixels++;
                    } else{
                        if(totalPixels >= Math.max(patternLength*0.5,3) && totalPixels <= patternLength * 2){
                            strips++;
                            totalPixels=1;
                            cR = true;
                        } else{
                            totalPixels=0; patternStart=-1; strips=0; patternLength=-1; cR=true;
                        }
                    }
                }


                if(strips >= 4){
                    imageOut.fillRect(patternStart, y, x-patternStart, 2, Color.black);
                    totalPixels=0; patternStart=-1; strips=0; patternLength=-1; cR=true;
                }
            }
        }
    }

    private void findStripsV(MarvinImage imageIn, MarvinImage imageOut){

        int strips=0;
        int totalPixels=0;
        int r,g,b;
        int patternStart;
        boolean cR=true;
        int patternLength = -1;
        for(int x=0; x<imageIn.getWidth(); x++){
            patternStart = -1;
            strips = 0;
            patternLength=-1;
            for(int y=0; y<imageIn.getHeight(); y++){
                r = imageIn.getIntComponent0(x, y);
                g = imageIn.getIntComponent1(x, y);
                b = imageIn.getIntComponent2(x, y);

                if(cR){
                    if(r == 255 && g == 0 && b == 0){
                        if(patternStart == -1){ patternStart = y;}
                        totalPixels++;
                    } else{
                        if(patternLength == -1){
                            if(totalPixels >=3 && totalPixels <= 100){
                                patternLength = (int)(totalPixels);
                            } else{
                                totalPixels=0; patternStart=-1; strips=0; patternLength=-1;
                            }
                        } else{
                            if(totalPixels >= Math.max(patternLength*0.5,3) && totalPixels <= patternLength * 2){
                                strips++;
                                totalPixels=1;
                                cR = false;
                            } else{
                                totalPixels=0; patternStart=-1; strips=0; patternLength=-1;
                            }
                        }
                    }

//                  if(maxL != -1 && totalPixels > maxL){
//                      totalPixels=0; patternStart=-1; strips=0; maxL=-1;
//                  }
                }
                else{
                    if(r == 255 && g == 255 && b == 255){
                        totalPixels++;
                    } else{
                        if(totalPixels >= Math.max(patternLength*0.5,3) && totalPixels <= patternLength * 2){
                            strips++;
                            totalPixels=1;
                            cR = true;
                        } else{
                            totalPixels=0; patternStart=-1; strips=0; patternLength=-1; cR=true;
                        }
                    }

//                  if(maxL != -1 &&  totalPixels > maxL){
//                      totalPixels=0; patternStart=-1; strips=0; maxL=-1;
//                      cR=true;
//                  }
                }


                if(strips >= 4){
                    imageOut.fillRect(x, patternStart, 2, y-patternStart, Color.black);
                    totalPixels=0; patternStart=-1; strips=0; patternLength=-1; cR=true;
                }
            }
        }
    }

    private void colorFilter(MarvinImage image){

        int r,g,b;
        boolean isR, isB;
        for(int y=0; y<image.getHeight(); y++){
            for(int x=0; x<image.getWidth(); x++){
                r = image.getIntComponent0(x, y);
                g = image.getIntComponent1(x, y);
                b = image.getIntComponent2(x, y);

                isR = (r > 120 && r > g * 1.3 && r > b * 1.3);
                isB = (b > 30 && b < 150 && b > r * 1.3 && b > g * 1.3);

                if(isR){
                    image.setIntColor(x, y, 255,0,0);
                } else if(isB){
                    image.setIntColor(x, y, 0,0,255);
                } else{
                    image.setIntColor(x, y, 255,255,255);
                }
            }
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        new AmericanFlag();
    }
}

其他結果:

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您可以通過OpenCV庫使用“模板匹配”。

以下是該方法背后的理論:

模板匹配是一種在較大圖像中搜索和查找模板圖像位置的方法。 OpenCV為此提供了一個函數cv2.matchTemplate()。 它只是在輸入圖像上滑動模板圖像(如在2D卷積中),並比較模板圖像下的模板和輸入圖像的補丁。

可以在此處找到代碼示例和實現說明: http//docs.opencv.org/master/d4/dc6/tutorial_py_template_matching.html#gsc.tab=0

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