檢查結果中是否存在正則表達式組

Question

我正在嘗試從一行gcode中提取數據，這些數據看起來像以下任何一種：

G01 X10. Y20. Z3.0 F15.
G00X.500Y-10.
G01 Y10.X20.150

現在我已經創建了我的正則表達式，它與組完美匹配：

(G|M|X|Y|Z|I|J|K|F)(?<val>-?\d*\.?\d+\.?)

這似乎很有效。 我為每個結果得到三組數據，例如：

G01 X10. Y20. Z3.0 F15.
G01  |  G  |  01
X10. |  X  |  10.
Y20. |  Y  |  20.
Z3.0 |  Z  |  3.0
F15. |  F  |  15.

我想要做的是能夠檢查輸入字符串中的值，以便我可以提取數據並生成位置命令。 以上面的例子為例，我想提取X，Y和Z值，這樣我就可以創建它們的Vector。 當我有所有3個值時，這很容易做，但如果輸入字符串是G01 X10. Y5.0 ，如何檢查第一組中是否存在值G01 X10. Y5.0 G01 X10. Y5.0 ？

Answer 1

我剛剛啟動了一個有助於提取信息的GCode解析庫： https ： //github.com/chrismiller7/GCodeNet

您可以像下面這樣使用它：

var cmd = Command.Parse("G01 X10. Y20. Z3.0 F15.");
var X = cmd.GetParameterValue(ParameterType.X);
var Y = cmd.GetParameterValue(ParameterType.Y);
var Z = cmd.GetParameterValue(ParameterType.Z);

此外，您可以閱讀整個gcode文件：

var gcodeFile = new GCodeFile(File.ReadAllText("file.gcode"));
foreach (var cmd in gcodeFile.Commands)
{
   var X = cmd.GetParameterValue(ParameterType.X);
   var Y = cmd.GetParameterValue(ParameterType.Y);
   var Z = cmd.GetParameterValue(ParameterType.Z);
}

GCodeFile類將在一行上處理注釋，CRC校驗，行號和多個命令。

Answer 2

為了做到這一點，我決定迭代每個正則表達式匹配，然后我檢查第一組是X，Y還是Z，並使用switch語句，改變了我的3D向量的值。 這是代碼，以防其他人想要生成類似的東西：

public static void ExtractAll(string gcode)
{
    dataPos = Vector3.zero;

    var match = Regex.Matches(gcode, @"(G|M|X|Y|Z|I|J|K|F)(?<val>-?\d*\.?\d+\.?)");
    for (int i = 0; i < match.Count; i++)
    {
        switch (match[i].Groups[1].Value)
        {
            case "X":
                dataPos.x = float.Parse(match[i].Groups["val"].Value);
                break;
            case "Y":
                dataPos.y = float.Parse(match[i].Groups["val"].Value);
                break;
            case "Z":
                dataPos.z = float.Parse(match[i].Groups["val"].Value);
                break;
        }
    }
    print(dataPos);
}

注意使用正則表達式，你需要包含它的命名空間： using System.Text.RegularExpressions;