旋轉和處理MATLAB 3D對象

Question

當坐標為MATLAB樣式（X，Y和Z保留在不同的數組中）時，如何圍繞三個軸旋轉3D對象。

此代碼是一個開始。 我想我已經找到了旋轉矩陣 （對於pi / 2繞x旋轉），在這里它稱為rotX90_2。 但是rotX90_2應該如何在X，Y，Z上運行？

[X,Y,Z] = cylinder;

% rotX90_1 = makehgtform('xrotate',pi/2) gives
rotX90_1 = ...
     [1     0     0     0;
      0     0    -1     0;
      0     1     0     0;
      0     0     0     1];

rotX90_2 = rotX90_1(1:3, 1:3);

% Here rotX90_2 should operate on [X,Y,Z] in order to ...
% rotate it 90 degrees around x, but how is this done?
% == What code should be put here to rotate the cylinder? ==

surf(X,Y,Z);

我剛剛開始使用MATLAB。 據我了解，操作3D圖形的基本方法是在X，Y，Z上進行操作（如此處或） ，您可以先運行h = surf(X, Y, Z);這樣的圖形例程h = surf(X, Y, Z); 然后使用f.ex對圖形對象進行操作。 hgtransform。

使用X，Y，Z進行翻譯和縮放很方便。-您只需按標量進行加和乘。 但是我問這個問題以了解如何旋轉。

另一方面，如果對圖形對象進行操作，則可以使用函數hgtransform。 但是您必須先創建其他對象，因為據我所知，hgtransform不能直接在圖形對象上運行。 （除了rotatex(h, angle)類的函數。F.ex，我還沒有找到對應的“ translatex（h，distance）”。這讓我感到驚訝。也許我看起來還不夠好。）

好吧，我是新來的。 任何簡單，實用的指針，如何輕松地旋轉，縮放和平移MATLAB 3D坐標/對象 （圍繞坐標系軸），都將受到贊賞。

編輯 ：

根據下面有效的Prakhar的答案，以下是填補上述空白所需的代碼。 謝謝你，Prakhar。

[row, col] = size(X);
coordinates = [reshape(X, [row*col, 1]), reshape(Y, [row*col, 1]), reshape(Z, [row*col, 1])];
rC = coordinates * rotX90_2;

X = reshape(rC(:, 1), [row, col]);
Y = reshape(rC(:, 2), [row, col]);
Z = reshape(rC(:, 3), [row, col]);

Answer 1

假設R是適當的3x3旋轉矩陣。

coordinates = [X Y Z];
rotatedCoordinates = coordinates * R;

（假設X，Y和Z是相同大小的列向量）

現在，您可以從rotatedCoordinates中分別獲取新的X，Y和Z坐標為rotatedCoordinates（:, 1），rotatedCoordinates（:, 2）和rotatedCoordinates（:, 3）。

編輯：當X，Y，Z為2D矩陣時的另一種選擇：

[X, Y, Z] = cylinder;

[row, col] = size(X);

coordinates = [reshape(X, [row*col, 1]), reshape(Y, [row*col, 1]), reshape(Z, [row*col, 1])];
rC = coordinates*R;

Xn = reshape(rC(:, 1), [row, col]);
Yn = reshape(rC(:, 2), [row, col]);
Zn = reshape(rC(:, 3), [row, col]);