Opengl GLM 看看奇怪的行為

Question

目前我正在嘗試在我的游戲中實現太陽的陰影映射。 為此，我需要使用 glm 查看 function 從太陽的角度渲染場景。 這是我的代碼：

projection = glm::ortho<float>(-200, 200, -200, 200, -200, 400);
view = glm::lookAt(sun_pos_modelspace, -target_position_modelspace, glm::vec3(0, 1, 0)); // target needs to be negative for correct camera direction
final_matrix = projection * view; 

這很好用，因為在游戲開始時場景是從太陽的角度渲染的。 但是當我翻譯目標時，視圖矩陣似乎從它的原始眼睛 position （這是太陽的位置）移動。 我根本不想讓眼睛移動，我只想讓相機坐在太陽的 position 上，直接看向目標矢量。

我應該使用其他一些 glm function 來解決這個問題嗎？ 還是我錯誤地使用了lookAt？

Answer 1

glm::lookAt的三個參數是eye ， center和up 。 所以，你把眼睛放在任何你想要的地方，它不應該自己移動。 將它設置為太陽的位置看起來是正確的（但要確保它在世界坐標中）

什么看起來有點可疑是你的中心參數。 它應該是相機應該注意的點。 在那里否定一些世界位置對我來說沒有意義:)

你在屏幕上有任何東西的原因盡管這種否定可能是你的近平面（ glm::ortho倒數第二個參數）。 通常，您希望在相機前看到物體的距離。 使用負值，您將看到相機后面的對象。

編輯：為了澄清，在正射投影中有負近平面是有意義的，我只是認為將太陽放在某個遙遠的位置更容易，然后讓它渲染在它前面的所有東西。 這可能會使概念更容易。

長話短說，盡量不要否定目標位置並對近平面使用一些正值。

Answer 2

我最近正在使用 glm::lookAt function 撕掉我的頭發。 我系統的攝像頭使用極坐標概念，其中攝像頭對象的 position 是目標坐標，而眼睛有偏移和方向。 我的坐標系 +x 向右，+y 向前，+z 向上； 因此，具有恆等旋轉的面向向量將是 (0, 1, 0)。 我在 LH 模式下使用 glm。

如果我將面向身份的相機的極距設置為 5，然后將視點計算為 (0, -5, 0) 並且面向向量為 (0, 1, 0) - 兩者都是正確的 - 但 glm:: lookAt 會給我一個視點矩陣，視點位於 (0, 5, 0) 並面向 (0, -1, 0)...所以我會從錯誤的一側看到場景。 這通過渲染具有紋理的面以顯示它們所在的一側的立方體得到證實，然后在 RenderDoc 中進一步測試（通過存儲延遲照明的世界坐標，我可以看到結果像素在哪里）。

跳過 glm::lookAt 中的設置和向量生成代碼（因為我預先計算了朝向、右和上向量），這是我自己寫的以糾正問題：

view[0][0] = right.x;
view[1][0] = right.y;
view[2][0] = right.z;
view[3][0] = 0;
view[0][1] = up.x;
view[1][1] = up.y;
view[2][1] = up.z;
view[3][1] = 0;
view[0][2] = -facing.x;
view[1][2] = -facing.y;
view[2][2] = -facing.z;
view[3][2] = 0;
view[3][0] = dot(right, -eyepos);
view[3][1] = dot(up, -eyepos);
view[3][2] = dot(facing, -eyepos);
view[3][3] = 1;

請注意與 glm 的區別：

• 將 view[3][0]、view[3][1] 和 view[3][2] 設置為 0，而不是 1
• 否定 eyepos，而不是點積結果

鑒於帖子太舊了，這可能對 OP 的用處有限，但我今天剛剛解決了它。