Android TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR 參考

Question

我們有一個項目，我們剛剛將傳感器類型的使用從類型 TYPE_ROTATION_VECTOR 切換為 TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR。

根據谷歌的文檔：與 TYPE_ROTATION_VECTOR 相同，只是它不使用 geoma.netic 字段。 因此 Y 軸不指向北方，而是指向其他參考，允許該參考漂移與陀螺儀繞 Z 軸漂移相同的數量級。

我的問題是（作為 android 菜鳥）如何“校准”參考當前設備的方向？ 意思是從設備在 onSensorChanged 進入游戲之前的起始方向開始？

我們需要的是來自參考系的方向數據，該參考系是設備在空間中的初始設備方向（因此需要增量，而不是絕對旋轉）

非常感謝任何幫助，我主要是一名 iOS 開發人員，這是所有 1 行代碼：S

Answer 1

如何“校准”參考當前設備的方向？ 意思是從設備在 onSensorChanged 進入游戲之前的起始方向開始？

你可以從字面上做數學。 在開始時測量偏航/航向，並將其與您當前的值隨時間進行比較。 與TYPE_ROTATION_VECTOR不同，此數字不會受到電磁干擾的影響。

權衡是您的參考可能會漂移。

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回答這個問題是因為我正在研究TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR 。

PS：我猜你切換到TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR的原因是為了避免對周圍環境的電磁干擾。 人們通常在室內玩游戲，指南針可能會干擾硬/軟鐵。

• TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR文檔

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