C庫的C＃包裝器類

Question

我想用WiringPi C庫中的mcp23017.c中的函數創建一個C＃包裝器類。 我將這個現有的C＃WiringPi WrapperClass用作其他功能。 我想擴展此包裝器類以將功能用於mcp23017。 我嘗試用包裝器中的一個函數創建一個新類：

public class mcp23017
{

    [DllImport("libmcp23017.so", EntryPoint = "myPinMode")]
    public static extern void myPinMode(struct wiringPiNodeStruct *node,Int32 pin, Int32 mode);

}

但是我得到這些錯誤的struct元素。

) expected.
; expected.
{ expected.
} expected.
Invalid token "*" in class struct or interface member declaration

我必須在包裝類中定義一個結構嗎？ 它是如何工作的？ 不熟悉此功能，因為我不熟悉C＃。

Answer 1

在C＃中的參數上使用struct無效。 編組員應為您處理此行為。 也許您的意思是這樣的。

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct WiringNode
{
    //Struct members here
}

[DllImport("libmcp23017.so", EntryPoint = "myPinMode")]
public static extern void myPinMode(ref WiringNode node, Int32 pin, Int32 mode);

然后稱為：

var myStruct = new WiringStruct();
//Set struct members

myPinMode(ref myStruct, whatever, whatever);