SceneKit：無論你在哪里觸摸屏幕，unprojectPoint都會返回相同/相似的點

Question

下面的代碼應將觸摸坐標轉換為SceneKit場景的世界坐標。

但是，如下面的輸出所示，無論您在屏幕上的哪個位置（iPhone 5s）， unprojectPoint返回的點都會返回相同的點。

unprojectPoint的類文檔建議使用介於0和1之間的Z值，但使用不同的值（如0.5）不會更改unprojectPoint的輸出。

這篇SO文章討論了如何設置unprojectPoint的深度值，但是將Z值設置為大於1的值（例如， unprojectPoint ）也沒有改變輸出。

在這兩種情況下，從unprojectPoint返回的X和Y值實際上也保持相同。

1）使用unprojectPoint的正確方法是什么？

2） unprojectPoint如何解釋相機旋轉？ 例如，如果您將相機移動到（0,20,0）並將相機向下旋轉90度以使其面向地面，那么如何確保輪換？ 如果您將深度設置為20並輕敲原點，則unprojectPoint的所需返回值應為（0,0,0）。

3）如何讓unprojectPoint返回攝像機前的值（例如，Z值低於攝像機的Z值）

碼：

cameraNode.position = SCNVector3(x: 0, y: Float(0), z: Float(8))

func sceneViewTapped(recognizer: UITapGestureRecognizer) {
    let point = recognizer.locationInView(sceneView)
    let unprojectPoint = SCNVector3(x: Float(point.x), y: Float(point.y), z: 0.0)
    let scenePos = sceneView.unprojectPoint(unprojectPoint)
    print("2D point: \(point). 3D point: \(scenePos)")
}

輸出：

2D點：（154.5,169.5）。 3D點：SCNVector3（x：-0.00111810782，y：0.0232769605，z：7.9000001）

2D點：（280.5,252.0）。 3D點：SCNVector3（x：0.0244967155，y：0.00650534919，z：7.9000001）

2D點：（32.0,181.0）。 3D點：SCNVector3（x：-0.0260214079，y：0.0209390987，z：7.9000001）

2D點：（12.0,505.0）。 3D點：SCNVector3（x：-0.0300872531，y：-0.0449275821，z：7.9000001）

2D點：（311.5,12.5）。 3D點：SCNVector3（x：0.0307987742，y：0.0551938377，z：7.9000001）

2D點：（22.5,88.0）。 3D點：SCNVector3（x：-0.0279526841，y：0.0398452766，z：7.9000001）

2D點：（313.5,358.0）。 3D點：SCNVector3（x：0.0312053617，y：-0.0150436237，z：7.9000001）

2D點：（314.0,507.0）。 3D點：SCNVector3（x：0.0313070044，y：-0.0453341678，z：7.9000001）

2D點：（155.0,360.5）。 3D點：SCNVector3（x：-0.00101646129，y：-0.0155518558，z：7.9000001）

Answer 1

只要使用0和1， unprojectPoint.的值就會發生變化unprojectPoint. 使用0表示Z值代表近平面上的點，而使用1表示遠平面上的點。

因此，為了返回距離相機任意距離的場景點，我們開發了以下功能。 我們是SceneKit的新手，所以請提供任何編輯或更正！

實際上，您可以定義近點和遠點之間的光線/線，然后沿線拾取一些點。

private func touchPointToScenePoint(recognizer: UIGestureRecognizer) -> SCNVector3 {
    // Get touch point
    let touchPoint = recognizer.locationInView(sceneView)

    // Compute near & far points
    let nearVector = SCNVector3(x: Float(touchPoint.x), y: Float(touchPoint.y), z: 0)
    let nearScenePoint = sceneView.unprojectPoint(nearVector)
    let farVector = SCNVector3(x: Float(touchPoint.x), y: Float(touchPoint.y), z: 1)
    let farScenePoint = sceneView.unprojectPoint(farVector)

    // Compute view vector
    let viewVector = SCNVector3(x: Float(farScenePoint.x - nearScenePoint.x), y: Float(farScenePoint.y - nearScenePoint.y), z: Float(farScenePoint.z - nearScenePoint.z))

    // Normalize view vector
    let vectorLength = sqrt(viewVector.x*viewVector.x + viewVector.y*viewVector.y + viewVector.z*viewVector.z)
    let normalizedViewVector = SCNVector3(x: viewVector.x/vectorLength, y: viewVector.y/vectorLength, z: viewVector.z/vectorLength)

    // Scale normalized vector to find scene point
    let scale = Float(15)
    let scenePoint = SCNVector3(x: normalizedViewVector.x*scale, y: normalizedViewVector.y*scale, z: normalizedViewVector.z*scale)

    print("2D point: \(touchPoint). 3D point: \(nearScenePoint). Far point: \(farScenePoint). scene point: \(scenePoint)")

    // Return <scenePoint>
    return scenePoint
}