公鑰不可用

Question

我正在嘗試按照以下步驟在運行 Raspbian GNU7Linux 8 (Jessie) 的 Raspberry Pi 3 Model B 上安裝 ROS K.netic。

設置存儲庫我得到這個 output：

Executing: gpg --ignore-time-conflict --no-options --no-default-keyring --homedir /tmp/tmp.vAO4o1tMMY --no-auto-check-trustdb --trust-model always --keyring /etc/apt/trusted.gpg --primary-keyring /etc/apt/trusted.gpg --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA11

當嘗試運行 sudo apt-get update 我得到這個錯誤：

W: GPG error: http://packages.ros.org jessie InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 5523BAEEB01FA116

有人在添加公鑰時遇到這個問題嗎？

Answer 1

解決了。

這將手動添加密鑰：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys <key number>    

sudo apt-get update

Answer 2

此外，這可以解決：

sudo apt-get install debian-keyring debian-archive-keyring

sudo apt-key update

sudo apt-get update