Gstreamer通過RTP流式傳輸多個攝像機，同時保存每個流

Question

我目前正在從事一個利用Nvidia Jetson的項目。 我們需要通過UDP RTP將3個攝像機流式傳輸到一個源（單播），同時保存所有三個攝像機的內容。

我的管道有問題，這可能是我根本沒有看到的某個簡單錯誤。

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, width=(int)640, height=(int)480' ! tee name=c c. ! queue ! omxvp8enc bitrate=1500000 ! rtpvp8pay ! udpsink bind-port=8574 host=129.21.57.204 port=8574 loop=false c. ! queue ! omxh264enc bitrate=1500000 ! mp4mux ! queue ! filesink location=test-RightFacingCamera.mp4 v4l2src device=/dev/video1 ! 'video/x-raw, width=(int)640, height=(int)480' ! tee name=b b. ! queue ! omxvp8enc bitrate=1500000 ! rtpvp8pay ! udpsink bind-port=8564 host=129.21.57.204 port=8564 loop=false b. ! queue ! omxh264enc bitrate=1500000 ! mp4mux ! queue ! filesink location=test-LeftFacingCamera.mp4 v4l2src device=/dev/video2 ! 'video/x-raw, width=(int)640, height=(int)480' ! tee name=a a. ! queue ! omxvp8enc bitrate=1500000 ! rtpvp8pay ! udpsink bind-port=8554 host=129.21.57.204 port=8554 loop=false a. ! queue ! omxh264enc bitrate=1500000 ! mp4mux ! queue ! filesink location=test-FrontFacingCamera.mp4

現在的問題是3個流中的2個將無故停止，根本沒有調試信息，它們將在大約2分鍾的運行時間后停止流並寫入文件。

另外，我已經考慮過將其轉換為帶有Gstreamer的C / C ++，如果有人想指出我的方向，我將不知道從哪里開始。 目前，我編寫了一個javascript代碼，該代碼可通過序列號檢測每個攝像機並為給定攝像機分配端口。 然后運行此命令。

謝謝你的幫助。

Answer 1

此問題是由相機本身引起的。 事實證明，ECON品牌的相機存在一個問題，其中三個相同的相機無法在v4l2中使用。 我和我的團隊已購買了新相機，所有相機均需測試，並且效果很好。

由於假設的科學質量和USB-3速度，我們之所以使用ECONS。 不幸的是，我們沒有USB3速度或帶寬，因此我們只能使用較低的分辨率。

希望對遇到小問題的人有所幫助，目前看來都是通過USB2.0異步運行的攝像機是Logitech c922s

Answer 2

這是Jetson的 USB 帶寬限制 。 我們可以一次犧牲幀速率來支持3個攝像頭。 比較了Logitech攝像機，該攝像機是H.264攝像機（它提供壓縮幀），因此可以提供60fps的帶寬。