如何使用MS-IoT Lightning設置/獲取Raspberry Pi2的PWM？

Question

我想獲得兩個PWM信號（即PWM輸入）的頻率和占空比，並根據輸入將它們設置為另一個（即PWM輸出）。 這些PWM信號的占空比為50％，而其頻率范圍為1kHz至20kHz。

我檢查了一下網頁，我從Windows 10 IoT Core找到了Microsoft IoT Lightning Library（即Bus Providers）。 即使使用PWM Consumer示例，這個庫似乎也是我需要的！
然而，當我在測試基於PWM Consumer 1的第一個示例時，我注意到PWM控制器的頻率范圍限制在40Hz到1kHz之間。 因此，第一個問題：似乎不支持頻率范圍。
此外，當PWM控制器屬性“ActualFrequency”返回通過“SetDesiredFrequencyMethod”設置的頻率時，PWMPin對象僅提供有關當前占空比的信息。

因此，我用谷歌搜索尋找答案，我發現這個問題比以前的兩個問題更令我困惑。

您知道是否可以以及如何使用MS-IoT Lightning Library在Raspberry Pi2上設置/獲取1kHz至20kHz的PWM信號？

這里，示例中的幾行代碼：

    public async void Run(IBackgroundTaskInstance taskInstance)
    {
        if (!LightningProvider.IsLightningEnabled)
        {
            // Lightning provider is required for this sample
            return;
        }

        var deferral = taskInstance.GetDeferral();

        // Use the PAC9685 PWM provider, LightningPCA9685PwmControllerProvider
        pwmController = (await PwmController.GetControllersAsync(LightningPwmProvider.GetPwmProvider()))[0];
        motorPin = pwmController.OpenPin(0);
        secondMotorPin = pwmController.OpenPin(1);

        //// To use the software PWM provider, LightningSoftwarePwmControllerProvider, with GPIO pins 5 and 6, 
        //// uncomment the following lines and comment the ones above
        //pwmController = (await PwmController.GetControllersAsync(LightningPwmProvider.GetPwmProvider()))[1];
        //motorPin = pwmController.OpenPin(5);
        //secondMotorPin = pwmController.OpenPin(6);

        pwmController.SetDesiredFrequency(50);
        motorPin.SetActiveDutyCyclePercentage(RestingPulseLegnth);
        motorPin.Start();
        secondMotorPin.SetActiveDutyCyclePercentage(RestingPulseLegnth);
        secondMotorPin.Start();

        timer = ThreadPoolTimer.CreatePeriodicTimer(Timer_Tick, TimeSpan.FromMilliseconds(500));
    }

    private void Timer_Tick(ThreadPoolTimer timer)
    {
        iteration++;
        if (iteration % 3 == 0)
        {
            currentPulseLength = ClockwisePulseLength;
            secondPulseLength = CounterClockwisePulseLegnth;
        }
        else if (iteration % 3 == 1)
        {
            currentPulseLength = CounterClockwisePulseLegnth;
            secondPulseLength = ClockwisePulseLength;
        }
        else
        {
            currentPulseLength = 0;
            secondPulseLength = 0;
        }

        double desiredPercentage = currentPulseLength / (1000.0 / pwmController.ActualFrequency);
        motorPin.SetActiveDutyCyclePercentage(desiredPercentage);

        double secondDesiredPercentage = secondPulseLength / (1000.0 / pwmController.ActualFrequency);
        secondMotorPin.SetActiveDutyCyclePercentage(secondDesiredPercentage);
    }

一切順利，洛倫佐

Answer 1

物聯網閃電框架似乎對PWM控制器輸出頻率有軟件限制，請參閱此文件 。

不確定這是否有效，但值得一試的是復制閃電存儲庫 ，修改Max / MinFrequency常量，構建項目，並直接在源項目中引用它，而不是引用nuget包。

我期待這種方法用范圍進行測試。

或者，使用默認的收件箱驅動程序，而不是使用Lightning驅動程序，可以在此處找到pwm設備驅動程序，嘗試查看是否可以使用1kHz以上的更高頻率。

Answer 2

Raspberry PI不是一個實時系統（它具有緩存和分支預測），因此它不能像這樣處理PWM信號。 當指令導致高速緩存刷新時，它無法准確地測量微秒時序，如果語句未能通過預測，則無法准確測量微秒時序。 Microsoft IoT Lightning以arduino為例，它是實時的。