QT中的串行端口和OpenCV線程

Question

我正在編寫一個必須使用並行處理的程序（C ++），它將調用某些函數，並且某些Windows將通過模擬的串行端口（qserialport）與我的硬件進行交互。

我在定義軟件的基本結構時遇到了嚴重的問題（主要是因為我不知道如何使用並行化）。

連接有一個連續通訊的串行端口，並且硬件具有通過USB連接的攝像頭，使用OpenCV庫處理視頻。

我需要同步並在paralell中執行這些任務，我感到很困惑。

我有一個使串口工作的類。 我有一堂課，將與相機一起工作並執行識別任務。 我想我會有一個同步這些任務的線程。 我有一個主窗口，它將與這些任務交互。 目前，所有這些部分都在主線程中運行。

主線程與其他線程進行通信的最佳方式是什么？ 和同步？ （這對我來說非常復雜，因為我在主線程中使用了一些數據，例如圖像或配置串行端口）。 做到這一點的“正確”方法是什么（我理解這是一個非常抽象的問題，我也認為我的問題很普遍，所以所有建議都將受到歡迎）？ 我需要多少個線程？

PS：現在，我有一個在主窗口中定義的結構，它維護着指向其他初始化對象（例如Vision和SerialPort）的指針，它可以工作，但是我需要鎖定直到軟件能夠識別或硬件進行移動為止。是個大問題！ 如果我嘗試將這些結構移動到線程中，程序將崩潰。

非常感謝！

Answer 1

我從您的標簽中看到您正在使用Qt。 因此，如果您尚未使用QThreads ，我建議您使用它們，因為它們使很多事情變得容易。 使用QThreads時，您將創建一個繼承每個幫助程序線程QObject的類。

至於線程數，我認為您至少需要3個（主或ui，視頻和串行端口）。 您可以做更多的事情，但是除非您有特定的需求，否則我不會做的（例如，我經常使用2個輔助線程進行視頻，一個用於捕獲，一個用於處理）。

我建議使用信號和插槽在線程之間進行通信，而不是直接調用函數。 您可以使用多種方法使用不同的ConnectionTypes在Qt中的線程之間進行連接 。 如果您想即時調用某些內容，也可以使用QMetaObject :: invokeMethod 。 如果以這種方式進行交互（DirectConnection除外），則將在對象中存在的線程中調用該函數，從而減少了在類中保持線程安全的許多困難。

同步非常模糊，因此將完全取決於您的需求。 有時，您可以使用BlockingQueuedConnection來實現此目的，該方法將阻塞在調用線程中，直到在另一個線程中完成（有效地使它們成為同一線程，直到返回）。 其他時候，僅在某些事件發生時發送通知信號（例如，幀已准備就緒）將使事情保持足夠近的程度，無關緊要。