QT中的串行端口和OpenCV线程

Question

我正在编写一个必须使用并行处理的程序（C ++），它将调用某些函数，并且某些Windows将通过模拟的串行端口（qserialport）与我的硬件进行交互。

我在定义软件的基本结构时遇到了严重的问题（主要是因为我不知道如何使用并行化）。

连接有一个连续通讯的串行端口，并且硬件具有通过USB连接的摄像头，使用OpenCV库处理视频。

我需要同步并在paralell中执行这些任务，我感到很困惑。

我有一个使串口工作的类。 我有一堂课，将与相机一起工作并执行识别任务。 我想我会有一个同步这些任务的线程。 我有一个主窗口，它将与这些任务交互。 目前，所有这些部分都在主线程中运行。

主线程与其他线程进行通信的最佳方式是什么？ 和同步？ （这对我来说非常复杂，因为我在主线程中使用了一些数据，例如图像或配置串行端口）。 做到这一点的“正确”方法是什么（我理解这是一个非常抽象的问题，我也认为我的问题很普遍，所以所有建议都将受到欢迎）？ 我需要多少个线程？

PS：现在，我有一个在主窗口中定义的结构，它维护着指向其他初始化对象（例如Vision和SerialPort）的指针，它可以工作，但是我需要锁定直到软件能够识别或硬件进行移动为止。是个大问题！ 如果我尝试将这些结构移动到线程中，程序将崩溃。

非常感谢！

Answer 1

我从您的标签中看到您正在使用Qt。 因此，如果您尚未使用QThreads ，我建议您使用它们，因为它们使很多事情变得容易。 使用QThreads时，您将创建一个继承每个帮助程序线程QObject的类。

至于线程数，我认为您至少需要3个（主或ui，视频和串行端口）。 您可以做更多的事情，但是除非您有特定的需求，否则我不会做的（例如，我经常使用2个辅助线程进行视频，一个用于捕获，一个用于处理）。

我建议使用信号和插槽在线程之间进行通信，而不是直接调用函数。 您可以使用多种方法使用不同的ConnectionTypes在Qt中的线程之间进行连接 。 如果您想即时调用某些内容，也可以使用QMetaObject :: invokeMethod 。 如果以这种方式进行交互（DirectConnection除外），则将在对象中存在的线程中调用该函数，从而减少了在类中保持线程安全的许多困难。

同步非常模糊，因此将完全取决于您的需求。 有时，您可以使用BlockingQueuedConnection来实现此目的，该方法将阻塞在调用线程中，直到在另一个线程中完成（有效地使它们成为同一线程，直到返回）。 其他时候，仅在某些事件发生时发送通知信号（例如，帧已准备就绪）将使事情保持足够近的程度，无关紧要。