用鼠標拖動OpenGL翻譯點

Question

我正在使用用於OpenGL的GLM庫，以使用透視圖和模型視圖矩陣來渲染相對於相機的形狀。 三種相機矢量如下：

    glm::vec3 cam_pos(0.0f, 0.0f, 20.0f);       // e  | Position of camera
    glm::vec3 cam_look_at(0.0f, 0.0f, -1.0f);   // d  | This is where the camera looks at
    glm::vec3 cam_up(0.0f, 1.0f, 0.0f);         // up | What orientation "up" is

透視圖和模型視圖通過glm函數生成，如下所示：

    P = glm::perspective(fov, (float)width / (float)height, 0.1f, 1000.0f);
    V = glm::lookAt(cam_pos, cam_look_at, cam_up);

我已經實現了軌跡球攝像頭的運動來調整攝像頭的方向。

現在，我正在嘗試根據相機的移動方式，對跟隨鼠標移動的可拖動點對象進行編碼。 但是，我在數學上遇到了麻煩。

給定鼠標在x和y坐標上的位移以及三個相機矢量，如何在GLFW鼠標回調內部使用平移矩陣轉換點？

Answer 1

將您的3個攝像機矢量轉換為旋轉平移矩陣 （ RT ）。 使用此RT矩陣，您現在可以相對於相機的位置和姿勢線性變換任何剛性對象（基本上是計算機圖形學中的任何對象）。

看看這個http://www.opengl-tutorial.org/beginners-tutorials/tutorial-3-matrices/

希望這種方法有所幫助。