用回調函數中斷while循環的最佳方法是什么？

Question

雖然我使用的是Arduino IDE，但運行代碼的設備是ESP8266。

我確定我的代碼結構錯誤，但是我不確定最好的方法，希望有人可以指出正確的方向。

歸結為一個基本的例子：

我的main loop（）函數在每次傳遞時僅運行一個callback（）函數（PubSubClient MQTT）。 此回調函數首先將全局布爾變量“ run”設置為false，然后執行3件事之一：

1. 如果收到“ 1”，它將運行一個名為action1（）的函數。
2. 如果收到“ 2”，它將運行一個名為action2（）的函數。
3. 如果接收到“ 3”，它將打印一行到“ Serial”。
4. 如果有其他任何事情或什么也沒收到，它將什么都不做。

action1（）和action2（）函數都是看起來像這樣的循環：

void action1() {
  run = true;             // Do this once to start the loop
  while (run == true) {
    // Do some stuff
    callback();           // To check for new messages
  }
}

這是問題所在：

如果action1（）正在運行，並且callback（）接收到“ 3”，則一切正常。 回調會將“ run”變量設置為false，將行打印到Serial，然后返回到action1（）循環，該循環將中斷，整個過程返回loop（）。

但是，如果action1（）正在運行，並且callback（）接收到用於啟動action2（）的命令，則action2（）將啟動，並且action1（）只是暫停以等待返回。

我認為因此在action1（）和action2（）之間來回輕拂可能會導致內存問題，因為循環彼此重疊。 如果執行此操作，我會看到設備崩潰。

我想也許callback（）需要“排隊” action1（）或action2（），然后讓main loop（）運行它們？ 這樣，我們將始終返回到main loop（），從而結束所有其他循環。 我相信有更好的解決方案。

Answer 1

您的代碼結構確實不正確：

• 回調的調用將堆積起來。 如果您有許多回調事件，則可能會導致堆棧溢出。
• 使用全局run變量會使callback()不可重入，這可能導致處理過早結束。

實際上，您最好選擇一個事件循環，正如您已經在隊列中指出的那樣：

• 僅當收到ai item item時，才會調用callback()並且該方法將使item排隊並返回。
• 您的主循環將在每次迭代時僅從隊列中讀取某些內容（如果有的話），然后調用正確的操作。
• 如有必要，您也可以調用某些輪詢功能（如果需要）。
• 如有必要，您還可以調用輸出函數以反映當前狀態。

目前尚不清楚主循環是否將永遠運行，或者僅在接收到一些特殊輸入之前運行，還是直到隊列為空。 由您決定。

我不知道在arduino模型中如何觸發您的回調。 但是，如果它中斷了正在運行的進程，則還需要確保隊列上沒有競爭條件，例如帶鎖。

Answer 2

而循環通常是一個不好的設計。 這里有loop（）函數，您應該使用它。

記住最后收到的有效命令，並重復調用相應的action_x() 。 該函數“做一些事情”並返回非常快，因此您不需要該callback() 。

如果action_x()返回一個狀態以表示已完成任務，通常會很方便。