Scenekit：兩個SCNNode之間的角度

Question

我正在嘗試開發機器人手臂跟蹤系統。 我使用scenekit來開發可視化和系統控制。 我系統的SCNNodes是：

肩---> Upper_arm ---> Fore_arm --->棕櫚。

我現在可以使用rotation property of each SCNNode.的rotation property of each SCNNode.旋轉每個節點rotation property of each SCNNode.

我現在感興趣的是，是否有任何現有的API來compute the angle between two SCNNode系統移動時compute the angle between two SCNNode ，例如。 Upper_arm和Fore_arm之間的角度？

Answer 1

試試SCNNode.eulerAngles ，你會得到SCNVector3 ，它有組件：

• 間距（x分量）是圍繞節點x軸的旋轉。
• 偏航（y分量）是繞節點y軸的旋轉。
• Roll（z分量）是繞節點z軸的旋轉。

Fore_arm.eulerAngles將為您提供相對於Upper_arm旋轉角度