訪問使用OpenCV的C ++共享庫的Java程序

Question

我們開發了一個使用OpenCV 2.4的C ++共享庫（ libAuxLinuxShared.so ）

我們還開發了一個命令行Java應用程序，可通過JNI訪問libAuxLinuxShared.so 。 此應用程序已部署在Ubuntu 14.10中

運行Java應用程序時，我們得到以下結果：

Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: /vagrant/Milan/Linux/libAuxLinuxShared.so: /vagrant/Milan/Linux/libAuxLinuxShared.so: undefined symbol: _ZTVN2cv12_OutputArrayE
    at java.lang.ClassLoader$NativeLibrary.load(Native Method)
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary0(ClassLoader.java:1941)
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1857)
    at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:870)
    at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1122)
    at com.mi.pixme.PixmeJavaAPI.<clinit>(PixmeJavaAPI.java:8)
    at com.mi.pixme.PixmeCommandRunner.main(PixmeCommandRunner.java:11)

在我看來，制作libAuxLinuxShared.so時OpenCV沒有正確鏈接，或者找不到OpenCV共享庫。 我不是C ++專家，當然不是Linux下的專家，我不確定下一步該怎么做。

更多細節

我試圖通過兩種方式做到這一點：

1. 將OpenCV設為共享庫

2. 將OpenCV設為靜態庫，並嘗試將libAuxLinuxShared.so與它們鏈接（使用-l）。 我在Makefile中使用pkg-config --libs --cflags opencv來獲取庫的完整列表。

在兩種情況下，我都得到相同的結果。

注意以下結果可能會有所幫助：

$ nm -D libAuxLinuxShared.so | grep _ZTVN2cv12_OutputArrayE

是：

U _ZTVN2cv12_OutputArrayE

即使我嘗試進行OpenCV的靜態鏈接。 該符號可能在opencv_core庫中定義：

$ nm /usr/local/lib/libopencv_core.so | grep _ZTVN2cv12_OutputArrayE
00000000004b1de0 V _ZTVN2cv12_OutputArrayE

我還嘗試設置LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:/usr/local/share/OpenCV/3rdparty/lib （這是OpenCV庫所在的位置），但是結果是相同的。 我嘗試的最后一件事是從Java應用程序加載opencv_core共享庫（我認為_ZTVN2cv12_OutputArrayE所在的庫）：

1. 添加到Java主類：

   System.loadLibrary（“ opencv_core”）;

2. 然后將/usr/local/lib到Java命令的庫路徑，如下所示：

   -Djava.library.path = / usr / local / lib：

但是，同樣的結果。 我可以看到Java程序找到了該庫，因為如果我將opencv_core更改為一個不存在的名稱， opencv_core收到另一個錯誤（找不到該庫）。 但是，當庫名正確時，它對結果沒有影響，這是抱怨_ZTVN2cv12_OutputArrayE未定義的例外。

編輯：以下要點包含我用於構建共享庫的makefile： https : //gist.github.com/yanivby/69984a541e97e33d815a76a9bbf4d712

Answer 1

根據您的要點中的Makefiles，問題似乎是在實際依賴那些庫的對象之前提到了pkg-config --libs --cflags opencv ，它向鏈接器添加了一堆-l library參數。 。 在您的Makefile中，最簡單的解決方法是將$(INCLUDES)引用移至命令的末尾$(LIBS) 。