MAC中的HID設備接口

Question

我必須為OSX創建與通過USB連接的HID設備交互的軟件/驅動程序。 該應用程序的目的如下：

1. 檢測何時插入或卸下HID設備。 設備的PID和VID是已知的。
2. 讀取HID設備序列號，固件版本以及與VID和PID匹配的已連接設備的其他詳細信息
3. 連接后，獲取報告並將報告設置到HID設備。
4. 與另一個應用程序進行通信，用戶可以通過該應用程序更改HID設備設置

我不是驅動程序開發人員，但是具有C，C ++，Obj C等方面的經驗。我想知道什么是實現上述目標的最佳方法。 那是我應該開發內核擴展（驅動程序）還是有更好的選擇？

我面臨的挑戰是

• 從驅動程序開發開始
• Mac應用程序與驅動程序通信。

無論哪種方式，這對我來說都是一個新領域。 您能從我這里開始建議一些文檔或示例代碼嗎？

還請提及論壇或社區，這可能有助於開發Mac設備驅動程序。

謝謝大家的幫助。 :)

Answer 1

MacOS X已經具有用於HID設備的驅動程序。 因此，您無需為此開發特殊的驅動程序/內核擴展。

您可以使用跨平台的開源庫hidapi與HID設備進行通信。

Answer 2

這個問題的其他答案當然適用於許多不同的用例，我建議盡可能走那條路。 當然，在某些情況下，您需要深入了解kext方面。 特別是，如果HID設備需要充當系統鍵盤或指點設備，但沒有被內置的HID堆棧按您的意願拿起，則可能需要（或想要）開發一個內核-空間驅動器。 （不過，您也可以選擇從用戶空間向窗口系統中注入事件，因此，如果有疑問，我首先將用例原型化。）

您尚未完全向我們提供有關您要執行的操作的詳細信息，或者無法確切地說出設備的性質來確定哪種方法最好。

有關示例代碼，請查看Apple自己的開放源代碼。 （IOHIDFamily，IOUSBFamily等）。在網絡上搜索正在使用的類，還將在Github等上打開一些第三方OSS代碼。

Stack Overflow和相關的Apple開發人員郵件列表（Darwin驅動程序，Darwin內核或Usb，具體取決於問題），也許是開發人員論壇（我發現他們始終難以追蹤/監控）可能是為此的最佳社區之類的事情。