重載的函數調用不明確

Question

我知道有人問過類似的問題，但我似乎找不到解決方法。 我一直在使用此代碼返回一個函數，但是它似乎不起作用：

#include <math.h>

// Computes the bearing in degrees from the point A(a1,a2) to
// the point B(b1,b2). Note that A and B are given in terms of
// screen coordinates
double bearing(double a1, double a2, double deg, double degy) {
a1 = 37.40733;
a2 = -121.84855;
static const double TWOPI = 6.2831853071795865;
static const double RAD2DEG = 57.2957795130823209;
// if (a1 = b1 and a2 = b2) throw an error 
double theta = atan2(deg - a1, degy + a2);
if (theta < 0.0)
    theta += TWOPI;
return RAD2DEG * theta;
Serial.print(bearing);
}

我不斷收到此錯誤消息：

Arduino：1.8.1（Windows 7），開發板：“ Arduino / Genuino Uno”

C：\\ Users \\ family \\ Documents \\ Arduino \\ GPStester \\ GPStester.ino：在功能'double bearing（double，double，double，double，double）'中：

GPStester：90：錯誤：重載的'print（double（＆）（double，double，double，double，double））'的調用不明確

Serial.print（軸承）;

注意：參數1從'double（double，double，double，double，double）'到'long unsigned int'的未知轉換

退出狀態1調用重載的'print（double（＆）（double，double，double，double，double））'不明確

Answer 1

代碼中有三個問題對我很突出。 首先是您覆蓋前兩個參數a1和a2 。 傳遞給函數的所有內容都會丟失。 其次， Serial.print(bearing)調用是無法訪問的代碼，即使它沒有Serial.print(bearing)編譯器錯誤，也永遠不會被調用。

在互聯網上快速搜索“ Arduino串行打印”后，找到了一種方法的說明，該方法將采用整數和浮點數，並通過串行連接發送值的ASCII表示。 我猜這是您正在使用的功能。

但是，您的函數調用試圖將指向函數的指針傳遞給Serial.print()調用，而不是浮點或整數值。 如果您希望將調用結果打印出來以支持串行鏈接，則應該使用函數的返回值來執行此操作，而不是使用指向函數的指針在函數本身中執行此操作。

在代碼中的某個地方，您將調用bearing 。 我懷疑您希望它看起來像這樣：

Serial.print(bearing(a1,a2,deg,degy));

這將使呼叫bearing與所需的參數，然后將結果發送到串行端口。