重载的函数调用不明确

Question

我知道有人问过类似的问题，但我似乎找不到解决方法。 我一直在使用此代码返回一个函数，但是它似乎不起作用：

#include <math.h>

// Computes the bearing in degrees from the point A(a1,a2) to
// the point B(b1,b2). Note that A and B are given in terms of
// screen coordinates
double bearing(double a1, double a2, double deg, double degy) {
a1 = 37.40733;
a2 = -121.84855;
static const double TWOPI = 6.2831853071795865;
static const double RAD2DEG = 57.2957795130823209;
// if (a1 = b1 and a2 = b2) throw an error 
double theta = atan2(deg - a1, degy + a2);
if (theta < 0.0)
    theta += TWOPI;
return RAD2DEG * theta;
Serial.print(bearing);
}

我不断收到此错误消息：

Arduino：1.8.1（Windows 7），开发板：“ Arduino / Genuino Uno”

C：\\ Users \\ family \\ Documents \\ Arduino \\ GPStester \\ GPStester.ino：在功能'double bearing（double，double，double，double，double）'中：

GPStester：90：错误：重载的'print（double（＆）（double，double，double，double，double））'的调用不明确

Serial.print（轴承）;

注意：参数1从'double（double，double，double，double，double）'到'long unsigned int'的未知转换

退出状态1调用重载的'print（double（＆）（double，double，double，double，double））'不明确

Answer 1

代码中有三个问题对我很突出。 首先是您覆盖前两个参数a1和a2 。 传递给函数的所有内容都会丢失。 其次， Serial.print(bearing)调用是无法访问的代码，即使它没有Serial.print(bearing)编译器错误，也永远不会被调用。

在互联网上快速搜索“ Arduino串行打印”后，找到了一种方法的说明，该方法将采用整数和浮点数，并通过串行连接发送值的ASCII表示。 我猜这是您正在使用的功能。

但是，您的函数调用试图将指向函数的指针传递给Serial.print()调用，而不是浮点或整数值。 如果您希望将调用结果打印出来以支持串行链接，则应该使用函数的返回值来执行此操作，而不是使用指向函数的指针在函数本身中执行此操作。

在代码中的某个地方，您将调用bearing 。 我怀疑您希望它看起来像这样：

Serial.print(bearing(a1,a2,deg,degy));

这将使呼叫bearing与所需的参数，然后将结果发送到串行端口。