為什么在teapotPacket []數組中沒有傳遞索引2,3,6,7,10,11的“fifoBuffer”值？

Question

我正在使用Jeff Rowberg的MPU6050庫。 在代碼中，整個fifobuffer不會傳遞給'teapotPacket'數組（用於處理，即圖形仿真）。 為什么只有某些索引在'teapotPacket'數組中傳遞？（確切地說，只傳遞下面給出的索引）

teapotPacket[2] = fifoBuffer[0];
teapotPacket[3] = fifoBuffer[1];
teapotPacket[4] = fifoBuffer[4];
teapotPacket[5] = fifoBuffer[5];
teapotPacket[6] = fifoBuffer[8];
teapotPacket[7] = fifoBuffer[9];
teapotPacket[8] = fifoBuffer[12];
teapotPacket[9] = fifoBuffer[13];

請澄清一下，為什么'teapotPacket'數組用$，十六進制數字和'\\ n'＆'\\ r'字符初始化？

uint8_t teapotPacket[14] = { '$', 0x02, 0,0, 0,0, 0,0, 0,0, 0x00, 0x00, '\r', '\n' };

Answer 1

問題重復： 為什么在teapotPacket []數組中沒有傳遞索引2,3,6,7,10,11的“fifoBuffer”值？

再次引用我的答案以獲得完整性：

在代碼中，在將數據傳遞到Teapot庫（用於處理，即圖形仿真）時，不傳遞整個fifobuffer。 為什么會這樣 ？

深入研究庫代碼，我發現它只是一個用於顯示四元數值的“InvenSense Teapot demo”格式。

為什么用這些奇怪的十六進制數字初始化teapotPacket [14]數組？

它是InvenSense茶壺的數據包結構格式，用於存儲四元數值等傳感器讀數。

關於以下內容的更多信息：“四元數值”：

四元數是一個數字系統，它擴展了用於涉及三維旋轉的計算的復數，例如三維計算機圖形，計算機視覺和晶體學紋理分析。