旋轉速度和姿態有什么區別？

Question

CMRotationRate和CMAttitude有什么區別？ 在文檔中，我找不到任何有用的定義。 https://developer.apple.com/reference/coremotion/cmrotationrate和https://developer.apple.com/reference/coremotion/cmattitude 。

這些屬性對設備的運動有何影響？

物理單位是多少，這些值代表什么？

Answer 1

不是特定於代碼，而是通用術語（似乎適用於此）：

旋轉速率是指相對於對象軸的旋轉速率。 因此，x，y和z屬性。 因此，這意味着如果旋轉速率為y = 1（弧度或每秒度數），則對象的姿態會發生變化。

姿態是指對象的位置，在三個軸上進行描述：x，y和z。 態度本身並不一定意味着運動。 物體可以保持任何姿態。

因此，主要區別在於：旋轉速度描述姿態的變化。 希望這至少會有所幫助。

Answer 2

在不查看您使用的特定框架的情況下，旋轉速率描述了方向的變化。 對於每個軸，它將以每秒度數（或弧度）表示。

另一方面，姿勢是電話在某一時刻的方向。 它將是固定的度數（或弧度）。 同樣，可能每個軸都有一個值。

如果您正對着東方，並且平坦而水平，那么這就是您的態度。

如果旋轉速度為零，則5分鍾后您將保持相同的姿勢。

另一方面，如果您以30度/秒的速度偏航，則5分鍾后，您將完成25轉，並擁有不同的姿態。 （實際上，您可能會態度很糟糕，因為您會頭暈又惡心。（笑）。）