旋转速度和姿态有什么区别？

Question

CMRotationRate和CMAttitude有什么区别？ 在文档中，我找不到任何有用的定义。 https://developer.apple.com/reference/coremotion/cmrotationrate和https://developer.apple.com/reference/coremotion/cmattitude 。

这些属性对设备的运动有何影响？

物理单位是多少，这些值代表什么？

Answer 1

不是特定于代码，而是通用术语（似乎适用于此）：

旋转速率是指相对于对象轴的旋转速率。 因此，x，y和z属性。 因此，这意味着如果旋转速率为y = 1（弧度或每秒度数），则对象的姿态会发生变化。

姿态是指对象的位置，在三个轴上进行描述：x，y和z。 态度本身并不一定意味着运动。 物体可以保持任何姿态。

因此，主要区别在于：旋转速度描述姿态的变化。 希望这至少会有所帮助。

Answer 2

在不查看您使用的特定框架的情况下，旋转速率描述了方向的变化。 对于每个轴，它将以每秒度数（或弧度）表示。

另一方面，姿势是电话在某一时刻的方向。 它将是固定的度数（或弧度）。 同样，可能每个轴都有一个值。

如果您正对着东方，并且平坦而水平，那么这就是您的态度。

如果旋转速度为零，则5分钟后您将保持相同的姿势。

另一方面，如果您以30度/秒的速度偏航，则5分钟后，您将完成25转，并拥有不同的姿态。 （实际上，您可能会态度很糟糕，因为您会头晕又恶心。（笑）。）