Arduino沒有釋放RAM內存

Question

我正在使用帶有MD5庫的Arduino mega和帶有SoftwareSerial的ESP8266。 問題是370循環后，由於內存不足，Arduino自動重啟。 我使用FreeMemory進行故障排除，我注意到問題是每個循環的可用內存減少了。 這是奇怪的行為，因為它只在我使用AT命令和MD5時出現，但是如果我在兩個草圖中分離草圖它們正常工作而沒有內存問題。 我的原始草圖是一個相當復雜的，但我簡化為實例所示的基本代碼，以便更清楚，行為是相同的，所以如果我修復它，我將能夠修復我的原始草圖

#include <SoftwareSerial.h>
#include <MemoryFree.h>
#include <MD5.h>


void setup() {
  // initialize the digital pin as an output.
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Starting");
  Serial1.begin(115200);
  delay(200);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {

    Serial1.println("AT");  
    delay(100); 
    Serial.println(Serial1.readString());
    Serial.println("-----------");

    unsigned char* hash=MD5::make_hash("hello world, this an example");
    //generate the digest (hex encoding) of our hash
    char *md5str = MD5::make_digest(hash, 16);
    //print it on our serial monitor
    Serial.println(md5str);
    //Give the Memory back to the System if you run the md5 Hash generation in a loop
    free(md5str);
    Serial.println(freeMemory());

}

謝謝！

Answer 1

這是make_hash的源代碼：

unsigned char* MD5::make_hash(const void *arg)
{
    MD5_CTX context;
    unsigned char * hash = (unsigned char *) malloc(BLOCK_SIZE);
    MD5Init(&context);
    MD5Update(&context, arg, strlen((char*)arg));
    MD5Final(hash, &context);
    return hash;
}

如您所見，返回的hash變量中有一個malloc() 。 因此，您應該在每次循環迭代結束時調用free(hash) 。

如果需要保持hash ，請將其放在全局范圍內，並在setup()函數中僅創建一次 。