如何在列表列表上執行矩陣變換功能C＃

Question

我有一個MCvPoint3D32f類型的列表列表。 MCvPoint3D32f點是包含（x，y，z）浮點值的EmguCV類型3D點。 此列表存儲一個正方形的4個角點。 例如Square 0將具有4個角點Square [0] [0]，Square [0] [1 .... Square [0] [3]等。

存儲的角的順序與我想要的順序不一致。 例如，存儲在Square 1中的角點包含Square 3的角點，Square 6的Square 2的角點等。矩陣轉換是我要在列表中執行的操作。

我正在嘗試這樣做，但是由於這不是普通數組而是列表列表。 我沒有以正確的方式訪問或設置值。我得到了超出范圍的數組范圍錯誤。 有沒有更好的方法來實現我想要做的事情？

 List<List<MCvPoint3D32f>> tempList = new List<List<MCvPoint3D32f>>();
 SortMatrixIndex(Matrix);
 private void SortMatrixIndex(List<List<MCvPoint3D32f>> matrix)
 {
     for (int i = 0; i < matrix.Count; i++)
        {
          if (i == 0 || i == 3 || i == 4 || i == 8)
           {
                tempList[i] = matrix[i];
           }
          else if (i == 5)
          {
                tempList[i] = matrix[i];
                matrix[i] = matrix[i + 2];
                matrix[i + 2] = tempList[i];
          }
          else
          {
                tempList[i] = matrix[i];
                matrix[i] = matrix[i * 3];
                matrix[i * 3] = tempList[i];
          }
      }
  }

Answer 1

這可能不是解決上述問題的最佳方法，因為它對於3x3矩陣幾乎是硬編碼的，但現在可以使用。

 private void TransposeMatrix(List<List<MCvPoint3D32f>> matrix)
 {
     //This case applies to both N and W, however N needs column swapping too
     for (int i = 0; i < matrix.Count; i++)
       {
          tempList.Add(new List<MCvPoint3D32f>());

           if (i == 1 || i == 2)
           {
               tempList[i] = matrix[i];
               matrix[i] = matrix[i * 3];
               matrix[i * 3] = tempList[i];   
           }
           else if (i == 5)
           {
               tempList[i] = matrix[i];
               matrix[i] = matrix[i + 2];
               matrix[i + 2] = tempList[i];
           }
           else
           {
               tempList[i] = matrix[i];
           }
        }

        tempList.Clear();
        this.squareMatt = matrix;
    }