Arduino至Python-readline（）的串行輸入是整數還是實際字符串？

Question

所以我要從Arduino 2560 Mega發送一堆串行數據到我的Python程序，在那里我將只處理整數數據。 最初，我的Arduino校准了很多東西，依次打印確認信息...然后開始從LM35獲取溫度值。 然后將這些溫度值串行打印出來。

我要么：a）想知道當溫度讀數開始被串行打印時開始接收整數時如何使用Python的readline()函數。

要么

b）從頭開始測試readline()的傳入字符串，確定何時開始接收我關心的數字。

是的，將這些溫度值視為整數而不是浮點數。

現在，這是我在做什么：

while(1==1):
        if (s.inWaiting() > 0):
                myData = s.readline()
                time = myData
                value = int(time.strip('\0'))
                if (time.isDigit()):
                    # do stuff

我收到錯誤：

value = int(time.strip('\0'))
ValueError: invalid literal for int() with base 10: 'Obtaining color values for: Saline/Air\r\n'

這是有道理的，因為即使在剝離后，字符串文字“獲取：Saline / Air \\ r \\ n的顏色值”也永遠不會通過int()函數進行轉換。

也讓我知道.isDigit()是否甚至是必需的（或為此正確使用）。 我幾周前才剛開始使用Python，所以從我的角度來看，這一切都是懸而未決的。

Answer 1

您可以執行以下操作將字符串轉換為整數：

while(1==1):
    if (s.inWaiting() > 0):
        myData = s.readline()
        try:
            # This will make it an integer, if the string is not an integer it will throw an error
            myData = int(myData) 
        except ValueError: # this deals will the error
            pass # if we don't change the value of myData it stays a string

例

這是您可以嘗試的示例。

在Python中：

import serial


# Converts to an integer if it is an integer, or it returns it as a string
def try_parse_int(s):
    try:
        return int(s)
    except ValueError:
        return s


ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 115200)
while True:
    data = ser.readline().decode("utf-8").strip('\n').strip('\r') # remove newline and carriage return characters
    print("We got: '{}'".format(data))
    data = try_parse_int(data)
    print(type(data))

在我的Arduino上：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.println(1);
  delay(1000);
  Serial.println("test");
  delay(1000);
}

這將產生：

We got: 'test'
<class 'str'>
We got: '1'
<class 'int'>

Answer 2

您應該捕獲異常。

while True:
    if s.inWaiting() > 0:
        myData = s.readline()
        try:
            value = int(mydata.strip('\0'))
        except ValueError:
            # handle string data (in mydata)
        else:
            # handle temperature reading (in value)

因此，如果可以將值轉換為int，則else塊將運行。 如果該值為字符串，則運行except塊。