使用bluez從C中的ble設備訪問電池服務的示例代碼

Question

我有一個可以將電池狀態作為電池服務的ble設備。我需要使用bluez從Linux使用C編程語言從ble設備讀取電池信息。 盡管有經典藍牙的示例，但我在任何地方都看不到合適的示例。 我可以使用此處的示例代碼檢測ble設備。 如何連接到我的設備（掃描后便擁有設備地址）？ 我如何向設備請求電池服務（我知道電池服務的服務句柄）？ 期待示例代碼。

Answer 1

我沒有示例代碼，但是我可以指出與您類似的源代碼。 要閱讀電池服務，您需要執行以下步驟：-

1. 如前所述， 掃描並檢測所需的地址。 也可以在hcitool.c中找到：

靜態無效cmd_lescan（int dev_id，int argc，char ** argv）{...}

2. 找到設備后， 連接到設備。 可以在hcitool.c上找到其來源：

靜態無效cmd_lecc（int dev_id，int argc，char ** argv）{...}

3. 由於您知道UUID，因此您需要進行特征發現以查找特征句柄。 如果您的設備正在使用采用的電池服務，那么您要尋找的特性是2A19 。 可在gatttool.c處找到特征發現的代碼，該地址為：-

靜態gboolean特征（gpointer user_data）{...}

4. 了解了手柄后，您便可以讀取特征值 。 可以在gatttool.c中找到此代碼：

靜態無效char_read_cb（guint8狀態，const guint8 * pdu，guint16 plen，gpointer user_data）{...}

另外，如果您已經知道特性數據，則可以使用特性UUID讀取特性數據。 可以在gatttool.c中找到：

靜態無效char_read_by_uuid_cb（guint8狀態，const guint8 * pdu，guint16 plen，gpointer user_data）

如果您不熟悉BlueZ，建議您從BlueZ命令行工具開始 。 這將幫助您更多地了解源代碼中正在發生的事情。 要通過命令行工具實現所需的功能，您只需要：-

- hcitool lescan
- gatttool -b 00:11:22:33:44:55 --characteristics 
- gatttool -b 00:11:22:33:44:55 --char-read --uuid=0x2A19

其中00：11：22：33：44：55應該用電池服務的設備地址代替。

我希望這有幫助。

Answer 2

大多數示例建議您從Bluez中提取源代碼以讀取GATT特性。 gattlib （C庫）不需要您這樣做，它是基於Bluez構建的。

該庫有兩個示例可用於讀取電池電量。

您可以使用訂閱電池電量通知的notification示例 。 或者，您可以使用read_write示例讀取電池電量。