在OpenGL中計算相機的法線？

Question

我正在使用OpenGL開發第一人稱射擊游戲，並且嘗試抵消物理剛體的創建（使用Bullet庫），以便始終在相機所看的位置而不是始終在鏡頭的位置創建剛體。攝像機前面的設定點。

顯然，一種方法是通過從視圖矩陣創建3x3旋轉矩陣或quat，然后將其乘以正向矢量來獲得指向相機所處位置的法線。

但是，我不確定如何獲取這些值（視圖矩陣中的quat，正向向量是什么，是否必須對乘法結果進行歸一化等）。 我嘗試過看教程，但是我仍然不確定要獲得這些值。

Answer 1

您實際上距離很近， cameraPos應該正確。 假定您具有反視圖矩陣，則相機的法線/方向僅位於相機位置之前的列。

以下是一些類似GLSL的偽代碼：

mat4 inv = inverse(view);

vec3 pos = vec3(inv[3]);
vec3 dir = -vec3(inv[2]);

其中view是攝像機的視圖矩陣（ mat4 ）。