在OpenGL中计算相机的法线？

Question

我正在使用OpenGL开发第一人称射击游戏，并且尝试抵消物理刚体的创建（使用Bullet库），以便始终在相机所看的位置而不是始终在镜头的位置创建刚体。摄像机前面的设定点。

显然，一种方法是通过从视图矩阵创建3x3旋转矩阵或quat，然后将其乘以正向矢量来获得指向相机所处位置的法线。

但是，我不确定如何获取这些值（视图矩阵中的quat，正向向量是什么，是否必须对乘法结果进行归一化等）。 我尝试过看教程，但是我仍然不确定要获得这些值。

Answer 1

您实际上距离很近， cameraPos应该正确。 假定您具有反视图矩阵，则相机的法线/方向仅位于相机位置之前的列。

以下是一些类似GLSL的伪代码：

mat4 inv = inverse(view);

vec3 pos = vec3(inv[3]);
vec3 dir = -vec3(inv[2]);

其中view是摄像机的视图矩阵（ mat4 ）。