atmega328上的SPI無法正常工作

Question

我們正在嘗試使用SPI與使用Atmel atmega328 MCU的另一IC進行通信。 目標IC接收命令（代碼中的標頭），然后將存儲在請求的寄存器中的信息反饋給我們（如果命令是寫操作，則將其寫入）。 但是，我們這里有兩個問題：

1. SPI沒有任何變化，唯一的變化是在CS線上（由我們控制）。 沒有SPI時鍾，數據線上沒有數據。

2. 編寫標題時，for循環的第一次迭代不會使程序進入while循環（端口6上的LED不會點亮）。

對此的任何幫助將不勝感激，下面提供了代碼。

#define DDR_SPI DDRB
#define DD_MISO DDB4
#define DD_MOSI DDB3
#define DD_SCK DDB5
#define DD_SS DDB6

void SPI_MasterInit(void)
{
    /* Set MOSI, SCK and CS output, all others input */
    DDR_SPI = (1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK)|(1<<DD_SS);
    /* Enable SPI, Master, set clock rate = System clock / 16 */
    SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0);
}

int readfromspilow(uint16 headerLength, const uint8 *headerBuffer, uint32 readLength, uint8 *readBuffer)
{


    PORTB &= ~(1 << PORTB6);                // Set CS low

    for(int i=0; i<headerLength; i++)
    {
        SPDR = headerBuffer[i];             //Send entry i of the header to the spi register
        sleep_us(5);                        // Give the flag time to reset, might be unnecessary
        PORTD |= (1 << PORTD5);             //LED for diagnostics
        while(!(SPSR & (1<<SPIF))){         //Wait for SPIFinished flag
            PORTD |= (1 << PORTD6);         //LED for diagnostics
        }

        PORTD &= ~(1 << PORTD3);            //LED for diagnostics



        //readBuffer[0] = SPDR; // Dummy read as we write the header
    }

    for(int i=0; i<readLength; i++)
    {
        SPDR = 0xFF;                        // Dummy write as we read the message body
        sleep_us(5);                        // Give the flag time to reset, might be unnecessary
        while(!(SPSR & (1<<SPIF)));         //Wait for SPIFinished flag
        readBuffer[i] = SPDR ;              //Store the value in the buffer
    }

    PORTB |= (1 << PORTB6);                 // Set CS high


    return;
}

編輯：添加了初始化的定義

Answer 1

您的代碼似乎是正確的，但是由於您沒有使用SPI中斷處理程序，因此在通過SPDR發送數據之前，需要清除SPSR中的SPIF位。 SPDR不接受設置了SPIF標志的任何數據。

Answer 2

根據手冊19.5.2

或者，通過首先讀取設置了SPIF的SPI狀態寄存器，然后訪問SPI數據寄存器（SPDR），來清除SPIF位。

您的代碼不會執行此操作，因此可能存在一個永遠不會清除的標志集。 嘗試將代碼更改為：

volatile uint8_t spsr = SPSR;       //Dummy-read the flag register to clear flags
SPDR = headerBuffer[i];             //Send entry i of the header to the spi register
PORTD |= (1 << PORTD5);             //LED for diagnostics
while(!(SPSR & (1<<SPIF))){         //Wait for SPIFinished flag
  PORTD |= (1 << PORTD6);           //LED for diagnostics
}

Answer 3

我們解決了這個問題，問題是在初始化階段需要將端口B2上的默認SS定義為輸出，否則，如果該引腳懸空，則MCU可以更改為從設備操作模式。 每次將SPIF標志設置為1，這與我們的檢查混亂了。