LIBELAS是否取決於相機參數？

Question

我想使用LIBELAS（高效的大規模立體聲匹配庫）生成視差圖。 我的立體相機的基線為25厘米，焦距為12毫米。 我無法為立體圖像生成足夠的視差圖？ 您能否指導我為什么視差圖嘈雜？ ELAS庫是否取決於相機參數？ 最好的祝福

Answer 1

我認為該庫LIBELAS可以計算立體圖像對之間每個像素的視差。 它不取決於相機參數。 因此，您無法生成干凈的視差的原因是無法找到圖像上的特征。 解決方案只有擴大圖像分辨率。

順便說一下，深度是根據視差，焦距和基線計算的，如下所示。

depth = baseline * focus_length / disparity