Arduino電路打開LED，但不打開伺服

Question

我有一個項目，在面包板上有一個按鈕，該按鈕可通過已編程的Arduino激活伺服。 目前，這是我的代碼：

#include <Servo.h>

Servo sA;

int d=2;   // to store on or off value

void setup(){
  sA.attach(A0);
  pinMode(2,INPUT);
  pinMode(A0,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
  sA.write(90);
}

void loop(){
  d=digitalRead(2);
  if(d==0){
    sA.write(90);
    digitalWrite(13,HIGH);
  }elseThe
  sA.write(0);}
  digitalWrite(13,LOW);
} 

LED在這里作為按鈕測試（我曾遇到過問題）。 按下按鈕后，LED會按照if語句的預期點亮。 伺服器（TowerPro MG995）直接連接到VEX 7.2伏電池供電，我知道該電池可以供電。 但是，該按鈕根本沒有激活伺服器或沒有注冊響應。 代碼有問題嗎？ 如代碼中所示，伺服器的數據線直接連接到引腳A0。

Answer 1

我重寫了您的代碼，檢查您的連接並嘗試以下代碼：

#include <Servo.h>

Servo sA;

int d=2;   // to store on or off value
void setup(){
  pinMode(d, INPUT);
  sA.attach(9); //pin 9
  //sA.write(90); //will move to 90degrees
}

void loop(){
  if(digitalRead(d)==HIGH){
  sA.write(90);
  digitalWrite(13,HIGH);
  }
  else{
  sA.write(0);
  digitalWrite(13,LOW);
  } 
}

請記住，只有按下按鈕，伺服器才會移動，如果松開，它將返回。

Answer 2

電氣問題

只是提醒。 您的伺服器最高電壓為6.6V。 充滿電的7.2V VEX電池將處於8.4V，因為7.2V只是電池的平均電壓（yep）。

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代碼問題

• 無需放置pinMode(A0, OUTPUT);

其他一切似乎還可以。