16 位定時器 PWM LED 調光器

Question

我是 AVR C 編程的新手，我正在使用 Atmega328p 計數器/定時器上的 16 位定時器測試一個簡單的 PWM，它假設充當 LED 的調光器。

我的代碼：

#define F_CPU 16000000UL

void initTimer();

int x = 1;
int n = 1000;

int main(void)
{   

    initTimer();

    DDRB |= (1 << PB1)| (1 << PB2);

    while(1)
    {
        x++; 

        if(x > 65) {
            x = 1;
        }
    }
}

void initTimer() {

    TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11); 
    TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11); 
    // used for TOP, makes for 50 Hz PWM
    ICR1 = 40000; 
    OCR1A = n * x; 

} 

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
    OCR1A = n * x;  
}

問題是它不顯示調光效果，對於我最初為 OCR1A (PB1) 輸出引腳設置的任何值，LED 的亮度保持不變，它假設在中斷發生時改變值，但它只是不這樣做，這應該是簡單的測試我做錯了什么？

更新：

作為建議，我使用 TIMSK1 寄存器和 SEI() 啟用中斷，但是仍然存在相同的問題，無論 initTimer() 中指定的 OCR1A 的原始值如何，LED 亮度都保持不變。

int main(void)
{   
    initTimer();
    DDRB |= (1 << PB1)| (1 << PB2);

    while(1)
    {
        x++; 
        if(x > 65) {
            x = 1;
        }
    }
}

void initTimer() {

    ICR1 = 40000; 
    OCR1A = n * x; 
    TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11); 
    TIMSK1 |= (1 << ICIE1);
    TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11); 
    sei();
}

ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
    OCR1A = n * x;  
}

雖然我嘗試了另一種方法，這給了我調光效果：

int main(void)
{   

    initTimer();

    DDRB |= (1 << PB1)| (1 << PB2);

    while(1)
    {
        _delay_ms(20);
        OCR1A = n * 4; 
        _delay_ms(20);
        OCR1A = n * 8;
        _delay_ms(20);
        OCR1A = n * 15; 
        _delay_ms(20);
        OCR1A = n * 25;
        _delay_ms(20);
        OCR1A = n * 1; 

    }
}

void initTimer() {

    ICR1 = 40000; 
    OCR1A = n * x; 
    TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);   
    TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11); 

} 

所以看起來問題出在中斷上，因為 PWM 影響有效，但它只是不與中斷處理程序一起工作。

Answer 1

我首先想到的是 x 和 n 應該是 volatile 。 您還應該在 TIMSK0 寄存器中啟用中斷。 還可以通過調用 sei 來啟用中斷。

如果我是你，我會從一些熟悉的示例代碼開始。 我提到的頁面有一個示例，它每 4 毫秒觸發一次中斷。 獲取該代碼並打開和關閉 LED。

另一個問題是你在改變 x 而不管 isr 是否被調用。 所以實際上你每次都會在 isr 中得到一個隨機的 x。 這段代碼很簡單，可能會卡在一個簡單的模式中。 而是將 x 的設置移動到您的 isr。

這是 avr 計時器的一個很好的介紹： https : //sites.google.com/site/qeewiki/books/avr-guide/timers-on-the-atmega328

Answer 2

ICR1 = 40000; 
OCR1A = n * x; 
TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);   
TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11);

這是錯誤的，需要在初始化ICR1和OCR1A之前配置TCCR1A和TCCR1B。 有關更多詳細信息，請參閱此答案。