在正確的字節到來之前收到通知 SPI RFID

Question

我嘗試從代表設備版本號的 RFID 讀取字節。 使用 SPI 協議我得到 0x92 字節（RC522 2.0 版），請求字節是 0x37。 除了字節的位置外，一切正常。 在我按計划獲得正確的（0x92）之前，我不知道為什么要打印它。 輸出：

     Hello, world
received: 1
received: 92
 = v2.0
received: 0
received: 92
 = v2.0
received: 0
received: 92
 = v2.0
received: 0
received: 92
 = v2.0
received: 0
received: 92
 = v2.0

我說，好吧，讓我刪除printf("received: %x\\n", data); \\ printf("received: %x\\n", data); \\來自 SPI.h 庫的 line。 但是后來我什么也沒打印（除了Hello World）。 另一個應該在返回 92h 時只打印"version 2.0"函數不會這樣做，為什么 - 因為返回的v變量是9f而不是92並且所有以前的都是不同的。

#define SPI_READ(data) \
  do { \
    SPI_TXBUF = 0; \
    SPI_WAITFOREORx(); \
    data = SPI_RXBUF; \
    printf("received: %x\n", data); \
  } while(0)

也許我應該放置一些等待或延遲之類的功能，以便讓 RC522 執行命令？ 然后就讓它打印出來。 但即使會發生這種情況，為什么printf刪除會破壞整個輸出？ 這是調用 SPI_READ 的代碼：

static uint8_t
read_register_rfid(uint8_t dev_cmd)
{
  uint8_t ret = 0;
  GPIO_CLR_PIN(GPIO_C_BASE, GPIO_PIN_1);
  SPI_WRITE(((dev_cmd << 1) & 0x7e) | 0x80);
  SPI_READ(ret);
  GPIO_SET_PIN(GPIO_C_BASE, GPIO_PIN_1);
  return ret;
}

和檢查版本的功能：

void
test_ver()
{
    uint8_t reg=1;
  // Get the MFRC522 firmware version
  uint8_t v = 0;
  while(reg!=0xa){
    v = read_register_rfid(0x37);
    //printf("%x\n", v);
    // Lookup which version
    switch(v) {
      case 0x88: printf(" = (clone)");  break;
      case 0x90: printf(" = v0.0");     break;
      case 0x91: printf(" = v1.0");     break;
      case 0x92: printf(" = v2.0\n");     break;
      // default:   printf(" = (unknown)\n");
    }
    reg++;
  //When 0x00 or 0xFF is returned, communication probably failed
  }
  if ((v == 0x00) || (v == 0xFF))
  printf("WARNING: Communication failure?\n");
}

Answer 1

在這里，我分享了使用 SPI 庫讀取和寫入 RC522 的更新函數：

void
writeMFRC522(uint8_t adr, uint8_t val)
{
  GPIO_CLR_PIN(GPIO_C_BASE, GPIO_PIN_1);
  GPIO_CLR_PIN(GPIO_C_BASE, GPIO_PIN_1);
  SPI_WRITE((adr << 1) & 0x7e);
  SPI_WRITE(val);
  SPI_FLUSH();
  //printf("456\n");
  GPIO_SET_PIN(GPIO_C_BASE, GPIO_PIN_1);
}


static uint8_t
readMFRC522(uint8_t dev_cmd)
{
  uint8_t ret = 0x0;
  GPIO_CLR_PIN(GPIO_C_BASE, GPIO_PIN_1);
  GPIO_CLR_PIN(GPIO_C_BASE, GPIO_PIN_1);

  SPI_WRITE(((dev_cmd << 1) & 0x7e) | 0x80);
  SPI_READ(ret);

  ret = 0;
  SPI_WRITE(0x00);
  SPI_READ(ret);

  GPIO_SET_PIN(GPIO_C_BASE, GPIO_PIN_1);
  return ret;
}