使用 CAPL 發送消息/注入消息

Question

我是 CANoe 的新手，也是 CAPL 語言的新手。 但是我想問你：如何在ECU的網絡上用CAPL發送消息。 例如：我想發送一個十六進制數（這是一個 ECU 的問題），然后我想看到這個問題的響應。

我不知道我是否很清楚，但是，如果您有任何答案，我將不勝感激。

Answer 1

在 CAPL 中發送消息

您可以在任何事件上發送一條消息（或多條消息），例如按鍵、接收到另一條消息、接收到錯誤幀或定時器到期。 發送事件消息涉及創建事件過程、聲明要發送的消息以及在事件過程中發送消息。 可以將消息聲明為全局變量，以便可以在任何事件過程中訪問它。 如消息對象部分所示，您可以在程序中聲明消息的結構，也可以使用關聯的數據庫。 在此示例中，我們將在“全局變量”窗口中聲明每個變量之一

variables 
{
  message EngineData msg1; // Defined in database
  message 0x101 msg2;      // Standard message 101 (hex)
  message 0x105x msg3;     // Extended message 105 (hex)
}

現在，要發送消息，我們只需要將其中一行放入事件過程中：

output(msg1); 
output(msg2);

當然，我們也可以在發送前給消息添加數據。 EngineData 消息具有在數據庫中定義的信號，但其他消息沒有。 因此，我們必須使用兩種不同的方法來向消息中添加數據。

msg1.EngSpeed.phys = 1000;
msg1.EngTemp.phys = 150;
msg1.IdleRunning = 1;
output(msg1);

msg2.DLC = 4;        // Allocate 4 data bytes in msg2
msg2.byte(0) = 0x16; // First word is 16 hex
msg2.byte(1) = 7;    // Second word is 7 decimal
output(msg2);

回應訊息

on message 0x101   // This is the identifier of your response
{
  if(this.byte(0) == 0x16)
  {
    write("Response is the expected!");
  }
}

要么

on message msg2   // This is the identifier of your response
{
  if(this.byte(0) == 0x16)
  { 
    write("Response is the expected!");
  }
}

Answer 2

您可以使用如下所示，

variables
{
    message BCMmsg01 msg_BCMmsg01; // declaration of message into a variable
}

on key 'z'
{
  msg_BCMmsg01.C_AutoLockCmd = 3; // assign the value to the message
  output(msg_BCMmsg01); //send the message to the CAN bus
}

希望我澄清了你的問題。 如果您需要更多說明，請告訴我。

Answer 3

Joe 展示了消息（在本例中為十六進制值）的發送方式。 如果要查看響應，則需要知道響應 ID（例如 0x62C）

on message 0x62C    /* This is the identifier of your response */
{
   if(this.byte(X) == 0xYY) { /* X is the byte of the response you are interested and Y the value of that byte*/
   write("Response is the expected!");
}

我希望這回答了你的問題。

Answer 4

我還有另一個問題，例如上面的示例。 我想對通過“消息時”事件（收到消息時）起作用的CAPL進行編程，但是我不想將包含的字節與另一個值進行比較，我想將消息信息保存在環境或系統變量中。 這些變量如何定義？ 以及如何保存收到的消息中的值？

謝謝！