如何使用CAPL程序發送消息

Question

我是CANoe的新手，也是CAPL語言的新手。 我想知道如何在CAN 1上定期（100毫秒）發送消息（每次發送時增加有效負載中的一個字節，即消息計數器），在CAN2上接收此消息，並且當它自動接收時，應該發送響應，在有效負載中將接收到的消息計數器作為一個字節。

Answer 1

在CANoe中，請按F1鍵進入指南，然后瀏覽至CAPL Functions一章並進行通讀。 這將幫助您理解以下原則。

為了定期發送消息，您需要在腳本的variables塊和計時器中聲明message變量類型。 通常在* .dbc文件中完成CAN關聯，但是您甚至可以在CAPL腳本中配置CAN總線。

variables {
    message 0xA m1;
            // 0xA is the message ID from your *.dbc can database used in the simulation
    timer timer100;
}

您想要設置計時器，例如在模擬開始時，然后在計時器回調中輸出消息，如下所示：

on start {
    timer100.set(100);
}

on timer100 {
    // reset timer
    timer100.set(100);
    // do stuff to your message content
    // for instance m1.signalA = 0x01;
    // ...
    output(m1)  // send m1 on CAN bus
}

您還希望在閱讀郵件時先做一些事情，然后再做類似的事情

on message m2 {
     // ...
}

您可能想先自己嘗試一下，然后再更精確地更新您的問題。 現在，感覺您還沒有為此付出任何努力 。