如果消息是由交互式生成器塊生成的，如何修改 CAPL 中的消息數據？

Question

我正在使用 CANalyzer。 我正在使用 Interactive Generator 塊傳輸 CAN 消息。 我使用 IG 手動修改傳輸消息中的信號。 每次發送消息時，我都需要自動計算校驗和（消息中的最后一個字節）。 校驗和是根據消息中所有先前的數據字節計算的（消息總是 8 個字節長）。 IG 沒有選擇這樣做。

我需要：

1. 使用 IG 手動設置信號。
2. 根據前面數據字節的值自動計算最后一個數據字節的值。

我嘗試用 CAPL 編寫簡單的代碼，但沒有成功。 我將 CAPL 程序節點放在配置窗口中的 IG 節點之后，並在 CAPL 腳本中寫入消息事件：

on message FooMsg
{
  message FooMsg msg1; // FooMsg is name of message in database
  
  msg1 = this; // copy message from IG to temporary variable
  // this.byte(7) = 0x11; // not posibble, compiler warning
  msg1.byte(7) = 0x11;  // constant value just for test
  output(msg1); // send message
}

消息正在傳輸，但不遵守 IG 中設置的 Tx 周期（消息盡可能快地傳輸）。

我以為我捕獲了從 IG 生成的消息，對其進行修改並發送到 CAN 總線。

Answer 1

最后，我按照 VioletVynil 的建議重新設計了整個東西。 我創建了面板，添加了系統變量並將它們連接到面板上的控件，在 CAPL 中編寫了一些代碼來計算校驗和並定期傳輸消息並且它運行了！ 沒有任何問題！ 是的，有效載荷上的額外 CRC 用於額外的安全性（鐵路應用）。 我沒有設計通信協議，我只是得到它。