CAPL：如何獲取包含信號名稱的消息的時間戳？

Question

我確信這比我想象的要簡單得多，但是......

在 CAPL 中，我試圖輸出具有特定值的信號的時間戳：

on signal_update XXX
{ 
   if ($XXX == 42) {
      message * msg  = { DLC = 15 };
  
      getThisMessage(msg, 15);
  
      write("Time: %f", messageTimeNS(msg));
   }
}

那么給定信號更新，我如何獲取包含的消息及其時間戳？ （順便說一句，'DLC=15' 只是編譯器允許我包含的最大值。我不確定正確的值。）

Answer 1

您始終可以通過使用獲取當前模擬時間

timeNowNS();

當您處於on signal_update...塊時，返回的時間是導致事件處理程序執行的時間； 在這種情況下，當收到包含感興趣信號的消息時。

在事件處理程序執行期間，模擬時間不會改變。