SACSegmentation Linux和Windows的不同結果

Question

給定相同的輸入和相同的代碼，與使用PCL中的SACSegmentation的Linux相比，在Windows上發現了不同的平面模型。 舉一個例子，Linux上確定的平面的滾動角約為7度，而Windows平面的約為0度。 連續的Windows結果與連續的Linux結果相同。 這可能與使用不同大小的類型的GCC和Visual Studio有關嗎？ 還是Windows使用更好的default_random_engine ？

在Linux和Windows上進行相同的計算->結果不同

<random>在Linux中生成相同的數字，但在Windows中生成相同的數字

我知道Windows平面是更好識別的平面。 我怎樣才能最好地彌補這種差異，以便Linux版本也能找到同一平面？

Answer 1

關於隨機引擎。 如果僅運行幾次迭代（相對於您的雲大小），則可能會得出不可靠的結果。 您可以嘗試通過.setMaxIterations（）方法向您的RANSAC引擎添加更多候選飛機，以查看結果是否彼此接近。