C通過UART將結構發送到Python

Question

我正在嘗試使用本指南通過UART（從ESP32）發送要由Python處理的結構。

// we send this to the host, to be processed by python script
struct package {
   uint8_t modifier;
   uint8_t keyboard_keys[6];
};

// instantiate struct
package to_send = {};

// send the contents of keyboard_keys and keyboard_modifier_keys
// https://folk.uio.no/jeanra/Microelectronics/TransmitStructArduinoPython.html
void usb_keyboard_send(void)
{

   to_send.modifier = keyboard_modifier_keys;
   for(uint8_t i = 0; i < 6; i++) {
      to_send.keyboard_keys[i] = keyboard_keys[i];
   }

   printf("S");
   printf((uint8_t *)&to_send, sizeof(to_send));
   printf("E");
}

但是我得到了錯誤： invalid conversion from 'uint8_t* {aka unsigned char*}' to 'const char*' [-fpermissive]

我對C ++還是很陌生，我已經嘗試過各種類型的轉換，但是我無法使其正常工作。 有人可以提供指導嗎？

Answer 1

撇開將ASCII和原始二進制文件混合在一起通常不是一個好主意，您的代碼幾乎是正確的。

您有2個主要錯誤：

// instantiate struct
package to_send = {};

應該：

// instantiate struct
struct package to_send = {};

另外，要直接寫入（非格式化文本）到STDOUT，則要使用fwrite（）

即

printf("S");
fwrite((uint8_t *)&to_send, sizeof(uint8_t), sizeof(struct_package), STDOUT);
printf("E");

順便說一句，修復了這兩個錯誤后，您可能會驚訝地發現結構不是您期望的字節數。 編譯器可以通過將字段填充到單詞大小的邊界（ESP32上為32位）來優化它，以使存儲器訪問更快。 sizeof（）將返回正確的值，以考慮到所做的任何優化，但是您的Python代碼可能不會期望這樣做。 為了解決這個問題，您可能希望使用編譯器提示，例如__attribute__((__packed__)) 。 有關結構包裝的一般指南，請參見此處 。