帶LCD的Arduino UNO，旋轉編碼器的讀數異常

Question

我有一個I2C 16x2 LCD顯示器連接到Arduino Uno的A4 (SDA)和A5 (SCL)引腳。 顯示器沒問題，它可以正常工作。

然后，我有一個旋轉編碼器連接到引腳D3 (INT1)和D4 。 INT1引腳用作讀取編碼器的中斷，並且讀數通過Serial.print()發送到串行監視器。 有防抖CAP連接到旋轉編碼器。 編碼器引腳使用Arduino的內部上拉電阻。

當encoderPinB從HIGH下降到LOW時，該中斷附加到讀取的encoderPinA 。 順時針旋轉， encoderPinA為LOW ，逆時針旋轉， encoderPinA為HIGH 。

現在，當主loop沒有任何內容時，順時針旋轉旋鈕時，串行監視器上會顯示++++++++++標志，而逆時針旋轉時會顯示----------標志順時針方向，如我所願。

但是，如果我取消注釋打印到LCD的那兩行，則開始從旋轉編碼器中獲得不穩定的讀數，例如： -++-++-++-+++-++-+++-++--+ 。

這是怎么回事？ LCD是否干擾中斷引腳？

#define encoderPinA 4
#define encoderPinB 3

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt (digitalPinToInterrupt(encoderPinB), readEncoder, FALLING);
}

void loop() {
  //lcd.setCursor(0, 0);
  //lcd.print("test");
}

void readEncoder() {
  if (digitalRead(encoderPinA) == LOW) Serial.print("+");
  else Serial.print("-");
}

Answer 1

抱歉，這個問題顯然是電纜相關的問題。

我使用同一根非屏蔽扁平電纜來傳輸旋轉信號和LCD信號，並且存在一些干擾，因為當我切換到單獨的電纜時，不穩定的行為消失了。