带LCD的Arduino UNO，旋转编码器的读数异常

Question

我有一个I2C 16x2 LCD显示器连接到Arduino Uno的A4 (SDA)和A5 (SCL)引脚。 显示器没问题，它可以正常工作。

然后，我有一个旋转编码器连接到引脚D3 (INT1)和D4 。 INT1引脚用作读取编码器的中断，并且读数通过Serial.print()发送到串行监视器。 有防抖CAP连接到旋转编码器。 编码器引脚使用Arduino的内部上拉电阻。

当encoderPinB从HIGH下降到LOW时，该中断附加到读取的encoderPinA 。 顺时针旋转， encoderPinA为LOW ，逆时针旋转， encoderPinA为HIGH 。

现在，当主loop没有任何内容时，顺时针旋转旋钮时，串行监视器上会显示++++++++++标志，而逆时针旋转时会显示----------标志顺时针方向，如我所愿。

但是，如果我取消注释打印到LCD的那两行，则开始从旋转编码器中获得不稳定的读数，例如： -++-++-++-+++-++-+++-++--+ 。

这是怎么回事？ LCD是否干扰中断引脚？

#define encoderPinA 4
#define encoderPinB 3

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt (digitalPinToInterrupt(encoderPinB), readEncoder, FALLING);
}

void loop() {
  //lcd.setCursor(0, 0);
  //lcd.print("test");
}

void readEncoder() {
  if (digitalRead(encoderPinA) == LOW) Serial.print("+");
  else Serial.print("-");
}

Answer 1

抱歉，这个问题显然是电缆相关的问题。

我使用同一根非屏蔽扁平电缆来传输旋转信号和LCD信号，并且存在一些干扰，因为当我切换到单独的电缆时，不稳定的行为消失了。