如何在iOS 11中使用Scenekit-ARKit獲取子節點位置？

Question

我正在開發基於AR的應用程序。 我以https://docs-assets.developer.apple.com/published/c5ad3d23f4/Handling3DInteractionandUIControlsinAugmentedReality.zip為例。 我正在嘗試在具有相同文字說明的3D對象的每個子節點上實現覆蓋。

為此，我試圖獲取每個子節點的位置。 例如，如果我們以蘋果樣本中的椅子對象為例，當我查看Xcode場景編輯器時，所有子節點都放置在同一位置。 在這種情況下，如何獲取子節點的中心位置？ 例如，如果我必須得到大約。 椅子腿的位置，該怎么做？

Answer 1

一個節點的位置始終相對於另一個節點，至少是場景的rootNode。 要獲得子節點相對於根節點的位置（即，在世界空間中的位置），可以使用convertPosition到：rootNode。 要獲取相對於父節點的子節點的位置，可以將其轉換為父節點的空間。

https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnnode/1407990-convertposition

獲取世界空間坐標后，可以使用projectPoint將3D位置轉換為2D屏幕坐標： https : //developer.apple.com/documentation/scenekit/scnscenerenderer/1524089-projectpoint

如果椅子腿的樞軸不在腿的中心，則該位置也將不在其中心。 在這種情況下，要獲得中心，請使用節點邊界框​​的最小值和最大值的平均值（請參見SCNBoundingVolume），或僅在2D位置中使用一個偏移量作為疊加層。