Raspberry Pi-運行預覽時如何做其他事情？

Question

我目前正在編寫一個腳本，該腳本創建一個GUI（用Tkinter編寫）來完成很多工作。 其中之一是可以使用相機開始預覽，然后可以隨意向前和向后移動此馬達的功能。 不幸的是，預覽阻止我在運行GUI時對其進行任何其他操作，是否可以解決？ 在我理想的世界中，您可以按GUI按鈕在后台運行預覽的情況下向前和向后移動電機，並為您提供有效的反饋。 這是我的一些代碼：

def motorOut():
    backwards(int(delayf) / 1000.0, int(stepsf))
    setStep(0,0,0,0)

def motorIn():
    forward(int(delayb) / 1000.0, int(stepsb))
    setStep(0,0,0,0)

def cameraPreview():

    camera.start_preview(fullscreen=False, window = (400, 240, 400, 240))
    sleep(20)
    camera.stop_preview()

謝謝你的幫助！

Answer 1

可能不是預覽阻止了您的程序，而是使用了sleep(20) 。

當“睡眠”發生時，其他任何事情都無法處理。 這會導致您注意到該阻止。 您可以通過刪除該行，然后將camera.stop_preview()綁定到事件（例如按鍵）來解決此問題。 可能看起來像：

root.bind("<space>", lambda e: camera.stop_preview())

root是您定義為對Tk()訪問權限。 lambda e:指定一個內聯函數表達式，其中e是傳遞的事件對象。