Raspberry Pi-运行预览时如何做其他事情？

Question

我目前正在编写一个脚本，该脚本创建一个GUI（用Tkinter编写）来完成很多工作。 其中之一是可以使用相机开始预览，然后可以随意向前和向后移动此马达的功能。 不幸的是，预览阻止我在运行GUI时对其进行任何其他操作，是否可以解决？ 在我理想的世界中，您可以按GUI按钮在后台运行预览的情况下向前和向后移动电机，并为您提供有效的反馈。 这是我的一些代码：

def motorOut():
    backwards(int(delayf) / 1000.0, int(stepsf))
    setStep(0,0,0,0)

def motorIn():
    forward(int(delayb) / 1000.0, int(stepsb))
    setStep(0,0,0,0)

def cameraPreview():

    camera.start_preview(fullscreen=False, window = (400, 240, 400, 240))
    sleep(20)
    camera.stop_preview()

谢谢你的帮助！

Answer 1

可能不是预览阻止了您的程序，而是使用了sleep(20) 。

当“睡眠”发生时，其他任何事情都无法处理。 这会导致您注意到该阻止。 您可以通过删除该行，然后将camera.stop_preview()绑定到事件（例如按键）来解决此问题。 可能看起来像：

root.bind("<space>", lambda e: camera.stop_preview())

root是您定义为对Tk()访问权限。 lambda e:指定一个内联函数表达式，其中e是传递的事件对象。