無法從C ++應用程序正確生成Raspberry Pi相機應用程序作為子進程

Question

我正在用C ++在Raspberry Pi / Raspbian上編寫應用程序。 我使用mkfifo()創建一個命名管道（FIFO），然后啟動raspiyuv從相機中獲取圖像。 對於內存， raspiyuv是Raspberry Pi命令行應用程序，它可以拍攝靜態圖像並將其另存為YUV文件。

我正在使用帶有-std = c ++ 17的 g ++ 6.3和Boost 1.64。 我可以從命令行使用的意義上說，我創建的FIFO是正確的。 它按預期工作。

錯誤是我生成的raspiyuv應用程序立即返回，退出代碼為0 。

我的代碼：

void myFunction()
{
    // Create the FIFO here with mkfifo(); // Works fine...
    boost::filesystem::path lExecPath = 
        boost::process::search_path( "raspiyuv" );  // returns correct path
    boost::process::child lProcess( lExecPath, "-w 2592 -h 1944 -o - -t 0 -y -s >> /var/tmp/myfifo" );
    int lPID = lProcess.id();   // Seems to be correct
    int lExitCode = lProcess.exit_code();  // Returns immediately with 0
}

當我直接將其輸入命令$ raspiyuv -w 2592 -h 1944 -o - -t 0 -y -s ，命令$ raspiyuv -w 2592 -h 1944 -o - -t 0 -y -s是正確的。 此外，重定向到FIFO的工作正常。 -w 2592 -h 1944給出獲取圖像的大小， -o -表示將圖像輸出到stdout， -t 0表示永遠等待， -y表示僅保存Y通道， -s表示等待SIGUSR1觸發圖像捕獲。

當我從命令行調用它時，應用程序處於空閑狀態，直到我發送SIGUSR1，然后它捕獲圖像並將其流傳輸到FIFO，然后返回空閑狀態。 沒關系。

當我通過創建boost::process::child對象生成它時，它立即返回。

只要我的應用程序（父進程）還活着並且我不發送SIGKILL等任何想法來糾正此問題並允許boost::process::child仍然活着？

謝謝你的幫助！

Answer 1

boost::process::child與主進程異步運行。 如果想要同步行為，則必須調用lProcess.wait()或通過同步方式（例如使用boost::process::system lProcess.wait()啟動raspiyuv。

編輯：如果您希望其他過程是異步的（如您的編輯和注釋似乎表明），那么您真正嘗試做的事情對我來說還不清楚：

錯誤是我生成的raspiyuv應用程序立即返回， 退出代碼為0 。

什么臭蟲 通過boost::process::child文檔，這正是預期的結果：

5. int exit_code（）const; 獲取exit_code。 如果未等待子項或終止子項，則返回值沒有任何意義。

您的代碼無處等待子項結束，因此會獲得已記錄的退出代碼。