如何在c ++ openCV中使用raspberry pi攝像頭作為視頻輸入？

Question

這就是我通常在openCV中處理視頻的方式。

#include <iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>

int main(int argc, char** argv)
{

        Mat output;
        VideoCapture cap(CV_CAP_ANY);


        if( !cap.isOpened() )
        {
            cout << "Could not initialize capturing...\n";
            return 0;
        }


        while(1){
            cap >> output;

            imshow("webcam input", output);
            char c = (char)waitKey(10);
            if( c == 27 ) break;
          }
}

現在我有一個覆盆子pi相機，我有以下最小：

#include <iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include <raspicam/raspicam_cv.h>


int main(int argc, char** argv)
{

        Mat image, output;
        //VideoCapture cap(CV_CAP_ANY);
    raspicam::RaspiCam_Cv cap;

        if( !cap.isOpened() )
        {
            cout << "Could not initialize capturing...\n";
            return 0;
        }

        while(1){
            cap >> output;

            imshow("webcam input", output);
            char c = (char)waitKey(10);
            if( c == 27 ) break;
         }
}

然而后者不起作用，這是我編譯時輸出到終端的內容： http ： //paste.ubuntu.com/24324541/

有人能告訴我這樣做的正確方法是什么？

謝謝

Answer 1

根據文檔 ，您不能將它用作流，但必須這樣做：

while(1){
    cap.grab();
    cap.retrieve(output);

    imshow("webcam input", output);
    char c = (char)waitKey(10);
    if( c == 27 ) break;
}